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申请/专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254221A
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;B25J13/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明实施例涉及散热技术领域，公开了一种电机驱动器的散热风扇控制方法，包括：获取未来时间段的电机运行指令；根据所述电机运行指令确定电机在未来时间段的运行信息；根据所述运行信息提前调节驱动器的散热风扇转速。本发明实施例还提供了一种机器人控制方法。本发明实施例提供的电机驱动器的散热风扇控制方法及机器人控制方法，使得电机驱动器能够及时散热、满足散热需求。
主权项：1.一种电机驱动器的散热风扇控制方法，用于对电机的驱动器进行散热，其特征在于，包括：获取未来时间段的电机运行指令；根据所述电机运行指令确定电机在未来时间段的运行信息；根据所述运行信息提前调节驱动器的散热风扇转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 达闼机器人股份有限公司 电机驱动器的散热风扇控制方法及机器人控制方法
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