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【发明公布】风电场作业安全管控方法、装置、电子设备及存储介质_吉睿智控科技(天津)有限公司_202410657868.2 

申请/专利权人:吉睿智控科技(天津)有限公司

申请日:2024-05-27

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118229096A

主分类号:G06Q10/0635

分类号:G06Q10/0635;G06V20/52;G06V40/10;G06V10/22;G06N20/00;G06Q50/06

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本申请涉及一种风电场作业安全管控方法、装置、电子设备及存储介质,属于作业安全管理的领域,方法包括:获取将吊装件安装至目标位置的吊装任务;获取多个摄像头拍摄的图像信息和风电场作业现场的天气信息;根据吊装任务和天气信息在虚拟模型中确定第一吊装运动区域以及第一安全作业区域;根据第一吊装运动区域和第一安全作业区域确定各个图像信息中的第二吊装运动区域以及与第二吊装运动区域对应的第二安全作业区域;根据图像确定吊装件位姿信息和工人位置信息;若根据吊装件位姿信息判断吊装件未处于第二吊装运动区域和或根据工人位置信息确定工人未处于第二安全作业区域内,则生成报警信息。本申请提高风机吊装过程中的作业安全性。

主权项:1.一种风电场作业安全管控方法,其特征在于,包括:获取将吊装件安装至目标位置的吊装任务;获取多个摄像头拍摄的图像信息和风电场作业现场的天气信息,其中,每个所述摄像头拍摄风电场作业现场的角度不同;建立关于风电场作业现场的虚拟模型,根据所述吊装任务和所述天气信息在所述虚拟模型中确定第一吊装运动区域以及与所述第一吊装运动区域对应的第一安全作业区域;根据所述第一吊装运动区域和所述第一安全作业区域确定各个所述图像信息中的第二吊装运动区域以及与所述第二吊装运动区域对应的第二安全作业区域;将所述图像信息输入至训练好的吊装件识别模型,确定吊装件位姿信息;将所述图像信息输入至训练好的人物识别模型,确定工人位置信息;若根据所述吊装件位姿信息判断所述吊装件未处于所述第二吊装运动区域和或根据所述工人位置信息确定工人未处于所述第二安全作业区域内,则生成报警信息;所述天气信息包括风向和风力;所述吊装任务包括吊装件的型号、重量、形状、尺寸、起始吊装位置和目标吊装位置;所述根据所述吊装任务和所述天气信息在所述虚拟模型中确定第一吊装运动区域以及与所述第一吊装运动区域对应的第一安全作业区域,包括:根据所述吊装任务确定吊装件在虚拟模型中的预设起点、预设终点和预设吊装路线;使所述吊装件沿着所述预设吊装路线移动,移动过程中根据所述形状和所述尺寸确定初始吊装运动区域;根据所述形状确定最小的迎风面积,根据所述迎风面积、所述风力和吊装件的重量确定偏离系数,在预设表格中查找所述偏离系数对应的第一弧度;使所述初始吊装运动区域中的吊升段向远离风力方向进行弯曲,且弯曲弧度为第一弧度,确定修正后的初始吊装运动区域;根据所述天气信息确定作业影响系数;根据吊装件的所述形状和所述作业影响系数确定在所述初始吊装运动区域不同位置的长度值;以所述初始吊装运动区域的外表面为第一表面,绕所述第一表面生成厚度为长度值的附加区域;确定所述初始吊装运动区域与所述附加区域覆盖的所有区域为第一吊装运动区域。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 吉睿智控科技(天津)有限公司 风电场作业安全管控方法、装置、电子设备及存储介质

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