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申请/专利权人：株式会社前川制作所
申请日：2022-10-06
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118234603A
主分类号：B25J15/04
分类号：B25J15/04
优先权：["20211118 JP 2021-187595"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：机器人臂用的工具检查装置具备：移动控制部，其构成为控制机器人臂，以使在定义为三维坐标系的检查空间中，在与工具条件对应的三维坐标系的第一轴坐标处配置有工具，工具条件与应装配于机器人臂的工具的种类或状态中的至少一个相关；分布数据获取部，其构成为在由移动控制部进行控制后，获取位于检查空间的物体的由三维坐标系的第二轴坐标与第三轴坐标的组合表示的分布数据；以及判定部，其构成为基于分布数据来判定是否满足工具条件。
主权项：1.一种机器人臂用的工具检查装置，其具备：移动控制部，其构成为控制机器人臂，以使在定义为三维坐标系的检查空间中，在与工具条件对应的所述三维坐标系的第一轴坐标处配置有工具，所述工具条件与应装配于所述机器人臂的所述工具的种类或状态中的至少一个相关；分布数据获取部，其构成为在由所述移动控制部进行控制后，获取位于所述检查空间的物体的由所述三维坐标系的第二轴坐标与第三轴坐标的组合表示的分布数据；以及判定部，其构成为基于所述分布数据来判定是否满足所述工具条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社前川制作所 机器人臂用的工具检查装置、工具检查程序以及工具检查方法
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