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申请/专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日：2022-12-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219302A
主分类号：B25J15/02
分类号：B25J15/02;A61J3/00;B65G47/90
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种全自动中药煎药系统煎煮锅的配合装置及控制方法，包括可替换的搬内锅机械手和搬外锅机械手、以及一个机器人本体，所述搬内锅机械手包括一个主机械手和一个副机械手，所述搬内锅机械手和搬外锅机械手上均有一个可以和机器人本体快速连接和拆卸的快速连接头，所述机器人本体可以择一与主机械手、一个副机械手连接。使用副机械手抓取内锅上沿，可以在内锅外侧壁被外锅遮挡的情况下完成对内锅的抓取，待内锅外侧壁暴露出足够空间后，再由主机械手抓取内锅，抓取的更加稳固可靠，在将内锅抓取完成后，还能将内锅和外锅用专用机械手分别进行搬运，并且机器人可以通过快速连接头更换搬内锅机械手和搬外锅机械手，转换方便。
主权项：1.一种全自动中药煎药系统煎煮锅的配合装置，其特征在于：包括可替换的搬内锅机械手和搬外锅机械手、以及一个机器人本体，所述搬内锅机械手包括一个主机械手1和一个副机械手2，所述搬内锅机械手和搬外锅机械手上均有一个可以和机器人本体快速连接和拆卸的快速接头，所述机器人本体可以择一与搬内锅机械手或搬外锅机械手连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京东华原医疗设备有限责任公司 一种全自动中药煎药系统煎煮锅的配合装置及控制方法
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