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申请/专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日：2022-12-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118221049A
主分类号：B67B7/00
分类号：B67B7/00;B67B3/00;B65G47/90;B65G43/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明属于中药煎煮技术领域，公开了一种中药煎煮系统的桶盖存取方法，包括依次设置的支撑机构，其外部设有传送轨道、桶盖抓取装置，包括：S1、检测煎药桶的位置，确认煎药桶处于第一预设位置；S2、执行取盖指令，执行抓取桶盖的操作；S3、检测支撑机构的位置，确认支撑机构移动至第二预设位置；S4、执行存盖指令，执行夹持桶盖放置于第二预设位置的操作。本发明中，根据煎药桶的位置与第一预设位置的检测结果，实现自动抓取桶盖，提高拆卸桶盖的效率；根据支撑机构的位置与第二预设位置的检测结果，实现自动存放桶盖，提高制药系统的自动化水平。
主权项：1.一种中药煎煮系统的桶盖存取方法，包括依次设置的支撑机构，其外部设有传送轨道、桶盖抓取装置，其特征在于，包括：S1、检测煎药桶的位置，确认煎药桶处于第一预设位置；S2、执行取盖指令，执行抓取桶盖的操作；S3、检测支撑机构的位置，确认支撑机构移动至第二预设位置；S4、执行存盖指令，执行夹持桶盖放置于第二预设位置的操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京东华原医疗设备有限责任公司 一种中药煎煮系统的桶盖存取方法及桶盖存放装置
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