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申请/专利权人：合肥工业大学
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230597A
主分类号：G08G1/16
分类号：G08G1/16;G06N3/0464;G06N3/0442;G06V40/20;G06V10/80;G06V10/762;G08G1/01;G08G1/04;G08B31/00;G08B21/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种无信号斑马线人车交互风险警示方法及系统，涉及车辆与行人交互时的风险警示技术领域，实时获取中间路段无信号斑马线周围的视频，对目标车辆和目标行人进行检测、跟踪，获得斑马线附近车辆与行人的位置，识别中间路段无信号斑马线附近行人行为状态，根据车辆前保险杠距冲突点的距离与车辆的停车视距之间的比较关系以及最小瞬时碰撞时间来划分车辆与行人交互风险的等级；根据车辆和行人位置、行人行为状态、交互风险进行风险预警；通过采集和处理无信号斑马线周围环境、车辆和行人的数据，可以高效地检测和识别行人状态，减少接近无信号斑马线的车辆与过马路行人间因为彼此遮挡而发生事故的可能性。
主权项：1.一种无信号斑马线人车交互风险警示方法，其特征在于，包括以下步骤：1斑马线附近车辆与行人的位置估计实时获取中间路段无信号斑马线周围的视频，对目标车辆和目标行人进行检测、跟踪，根据目标检测和跟踪的结果，估计车辆和行人在图像中的精确位置，再将二者的位置从图像坐标转换为实际世界坐标；2利用深度学习的神经网络识别中间路段无信号斑马线附近行人状态利用CNN的卷积层和池化层提取视频中行人行为空间特征和行人运动特征，将行人运动特征和池化层输出的行人行为主要特征融合，同时输入到LSTM层中，识别行人的行为状态；3人车交互风险等级划分根据车辆与行人的位置变化及其变化时间计算出车辆前保险杠距冲突点的距离、车辆的停车视距，以及最小瞬时碰撞时间，根据车辆前保险杠距冲突点的距离与车辆的停车视距之间的比较关系以及最小瞬时碰撞时间来划分车辆与行人交互风险的等级；4风险警示装置向车辆和过马路行人发出风险警告根据步骤1估计到的车辆和行人位置和步骤2识别出的行人状态，若行人的状态为过马路且交互风险在步骤3所划分的风险等级范围内，则触发警报系统来警告车辆和行人；若识别出的行人状态为在人行道上直行或者无人，则警告系统不发出警告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种无信号斑马线人车交互风险警示方法及系统
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