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申请/专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229927A
主分类号：G06T19/00
分类号：G06T19/00;G06T3/4038;G06T5/70;G06T5/80;G06T7/70;G06Q10/20;G06Q50/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种大型商业综合体可视化燃气系统安全运行辅助方法及系统，利用全景摄像机采集的大型商超的环境数据，对大型商超所捕捉的图像拼接在一起，对图像即兴去噪、色彩校正、几何校正；之后提取特征点，生成点云数据，根据点云数据进而生成大型商超的点云地图；根据生成的点云地图制作大型商超的AR场景，设计用户界面和交互模式，根据拍摄的图像制作燃气管道模型，根据拍摄图像在点云地图中把制作的模型匹配到相应位置上，通过扫描大型商超在程序上显示制作好的模型，校准模型在AR场景中的位置。
主权项：1.一种大型商业综合体可视化燃气系统安全运行辅助方法，其特征在于，包括：利用全景摄像机获取全景图像；对所述全景图像进行预处理，得到处理后的图像；对所述处理后的图像进行特征点提取，利用提取的特征点和所述全景摄像机的参数，计算出每个特征点在三维空间中的位置，生成点云数据；将所述点云数据转换为点云地图；对所述点云地图进行后处理，得到处理后的点云地图；根据所述处理后的点云地图制作AR场景；确定用户界面和交互模式；根据所述全景摄像机拍摄的图像制作燃气管道模型；根据拍摄的图像在所述点云地图中把所述燃气管道模型匹配到相应位置上，显示所述燃气管道模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市燃气集团有限责任公司 大型商业综合体可视化燃气系统安全运行辅助方法及系统
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