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【发明公布】面向通用型号运载火箭的跨平台仿真引擎及调度方法_上海宇航系统工程研究所_202410358276.0 

申请/专利权人:上海宇航系统工程研究所

申请日:2024-03-27

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118228386A

主分类号:G06F30/15

分类号:G06F30/15;G06F30/12;G06F30/28;G06F9/448;G06F111/20;G06F111/02;G06F119/14

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本发明提供了一种面向通用型号运载火箭的跨平台仿真引擎及调度方法,包括:在模块工厂中注册基于同一接口的所有模块;读取火箭的动力学描述文件;在模块工厂中寻找待生成的目标引擎,并在生成目标引擎后,将所有功能模块描述信息,以及分配给目标引擎的数据结构导入引擎实例;生成功能模块描述信息中对应的功能模块,并在消息总线上注册消息;启动与目标引擎相关的总线、串口驱动,并开启与目标引擎相关的后台线程;在一个计算步内,完成一次对目标引擎的更新;在一个计算步内,完成积分计算。从而可以适用于多型号、多平台的调度和仿真,并且能够兼顾弹道计算、制导分析、半物理仿真的跨平台引擎,实现从数字域到产品级的超实时、实时闭环仿真。

主权项:1.一种面向通用型号运载火箭的跨平台仿真引擎及调度方法,其特征在于,包括:步骤1:在模块工厂中注册基于同一接口的所有模块,所述模块包括:不同类型的引擎、功能组件、读取器;步骤2:读取火箭的动力学描述文件,并根据所述动力学描述文件识别待生成的目标引擎的相关信息;步骤3:在模块工厂中寻找待生成的目标引擎,并在生成目标引擎后,将所有功能模块描述信息,以及分配给所述目标引擎的数据结构导入所述目标引擎的引擎实例;步骤4:生成所述功能模块描述信息中对应的功能模块,并在消息总线上注册消息;步骤5:启动与所述目标引擎相关的总线、串口驱动,并开启与所述目标引擎相关的后台线程;步骤6:在一个计算步内,通过Update函数统一调用所述目标引擎维护的所有功能模块,以完成对所述目标引擎的更新;步骤7:在一个计算步内,通过统一的积分器,刷新积分参数集合{x}和微分量集合{dx}。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海宇航系统工程研究所 面向通用型号运载火箭的跨平台仿真引擎及调度方法

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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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