申请/专利权人:武汉船舶职业技术学院
申请日:2024-04-16
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118218872A
主分类号:B23K37/02
分类号:B23K37/02;B23K37/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本发明属于智能焊接技术领域,公开了一种智能化焊接机器人虚拟仿真与工艺优化系统及方法,工件信息录入单元,通过对装配好的待焊工件进行快速获取三维立体试件形状信息,通过三维扫描设备扫描装配好的工件,可以获得其真实的三维模型并且将其传输至计算机中进行处理;工艺辅助设计单元,焊接工艺辅助设计单元是用于帮助焊接工程师设计和优化焊接工艺的计算机软件系统;焊缝工艺验证单元,虚拟仿真焊缝工艺验证:可以在计算机上模拟出真实的焊接场景,并通过控制参数来验证焊接工艺的可行性,包括将示教编程过程中的焊接顺序、姿态、焊枪角度、运枪方式以及焊接参数过程进行仿真、验证、优化及管理。
主权项:1.一种智能化焊接机器人虚拟仿真与工艺优化系统,其特征在于,包括:工件信息录入单元,通过对装配好的待焊工件进行快速获取三维立体试件形状信息,通过三维扫描设备扫描装配好的工件,可以获得其真实的三维模型并且将其传输至计算机中进行处理;工艺辅助设计单元,焊接工艺辅助设计单元是用于帮助焊接工程师设计和优化焊接工艺的计算机软件系统;焊缝工艺验证单元,虚拟仿真焊缝工艺验证:可以在计算机上模拟出真实的焊接场景,并通过控制参数来验证焊接工艺的可行性,包括将示教编程过程中的焊接顺序、姿态、焊枪角度、运枪方式以及焊接参数过程进行仿真、验证、优化及管理。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉船舶职业技术学院 一种智能化焊接机器人虚拟仿真与工艺优化系统及方法
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