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申请/专利权人：琢瓴科技(广州)有限公司
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225693A
主分类号：G01N21/01
分类号：G01N21/01;G01N21/95;B61K9/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及钢轨轨道缺陷检测技术领域，特别涉及一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测系统及方法，包括：轮式小车，所述轮式小车上安装有轮式编码器，所述轮式编码器的输出端连接激光相机，所述激光相机安装在轮式小车的上端，所述轮式小车上安装有工控机，所述激光相机的输出端与工控机的输入端相连，本发明无需任何高算力设备支持算法运算，功耗与算力成本较低，实时采集处理轨道表面缺陷，并可以转化为实际缺陷尺寸与深度，抗干扰能力强，在冬季寒冷、夏季炎热的宽温作业环境下，算法实时性好，稳定性强，并且在0.5mm像素成像精度下，可支持最高时速50kmh，支持检测速度快，检出效率。
主权项：1.一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测系统，其特征在于，包括：轮式小车，所述轮式小车上安装有轮式编码器，所述轮式编码器的输出端连接工控机，所述轮式小车的上端安装有激光相机，所述工控机安装在轮式小车上，所述激光相机的输出端与工控机的输入端相连；所述轮式编码器用于统计轮式小车的转数；所述激光相机可对钢轨表面进行线扫成像，并实时生成深度图；所述工控机可根据轮式小车的转数以及深度图，实时计算行进距离，轨道面缺陷面积、深度以及检测钢轨的接缝。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 琢瓴科技(广州)有限公司 一种基于高频激光线扫相机的轨道缺陷检测系统及方法
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