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申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225321A
主分类号：G01M1/14
分类号：G01M1/14;G01M1/02;G01M10/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了基于仿生机器鱼动态平衡的测量装置、测量方法，装置有气浮导轨、样机安装平台、夹持杆和仿生机器鱼，样机安装平台与气浮导轨滑动连接；仿生机器鱼，设置于所述夹持杆底部，通过气浮导轨和水平导轨调整仿生鱼的水平位置，通过升降电机可以调整仿生机器鱼的高度，以调整仿生机器鱼的不同工况；本发明设置有激光发射器、导光臂和高速摄像机，激光发射器用于向所述透明观察段发射光束，导光臂用于调整所述光束的照射位置，高速摄像机用于拍摄所述透明观察段的图像，能够实现在仿生机器鱼动态平衡的三维流场测量，仿生机器鱼设置有参数测量装置，能够实现对于仿生机器鱼在动态平衡时三维流场信息的测量及仿生机器鱼的运动参数的准确测量。
主权项：1.一种基于仿生机器鱼动态平衡的测量装置，其特征在于，包括：循环水槽101，用于供含有荧光粒子的水体循环流动；所述循环水槽101包括透明观察段201；仿生机器鱼105，设置于所述透明观察段201内；气浮导轨102，安装于所述透明观察段201上方，所述气浮导轨102的运动方向与水流方向同向设置；样机安装平台103，位于所述气浮导轨102上方且与所述气浮导轨102滑动连接，所述样机安装平台103用于与所述气浮导轨102滑动配合以调整所述仿生机器鱼105的位置；夹持杆104，所述夹持杆104的一端与样机安装平台103底部连接，另一端与仿生机器鱼105连接并伸至所述透明观察段201内；水泵，设置于所述循环水槽101内，用于调整经过所述透明观察段201的水流的流速，直至水流阻力与仿生机器鱼105推进力保持动态平衡；激光发射器106，设置于所述透明观察段201一侧，所述激光发射器106用于对所述透明观察段201照明；高速摄像机108，设置于所述透明观察段201一侧，所述高速摄像机108用于拍摄当水流阻力与仿生机器鱼105推进力保持动态平衡时，荧光粒子的运动图像；三维流场计算模块，所述三维流场计算模块用于根据荧光粒子的运动图像，建立每个悬浮荧光粒子的三维轨迹，得到所述透明观察段201内水体的三维流场信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学宁波研究院 基于仿生机器鱼动态平衡的测量装置、测量方法
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