申请/专利权人：福龙马集团股份有限公司

申请日：2024-03-22

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118223434A

主分类号：E01H1/00

分类号：E01H1/00;E01H1/04;B60R19/38

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明提供了一种带防撞缓冲装置的环卫清扫车的控制方法及控制系统，环卫清扫车包括清扫车体、箱体、转动设于箱体后部并受摆动驱动装置驱动摆动开合的箱门、以及控制器，防撞缓冲装置包括一侧与箱门的后侧下部转动设置的防撞缓冲块，箱门后部设有用于驱动防撞缓冲块翻转至横向状态或竖向状态的翻转驱动装置，清扫车体上设有横向传感装置、卸料传感装置，当防撞缓冲块向下翻转至横向状态时被横向传感装置感应，当箱体下降到位时被卸料传感装置感应，箱体上设有开门传感装置、竖向传感装置，当箱门打开到位时被开门传感装置感应，当防撞缓冲块向上翻转至竖向状态时被竖向传感装置感应。从而提高了用户操作防撞缓冲装置的安全性，降低整车故障率。

主权项：1.一种带防撞缓冲装置的环卫清扫车的控制方法，其特征在于，所述环卫清扫车包括清扫车体1、转动设于所述清扫车体1上并受卸料驱动装置驱动升降的箱体2、转动设于所述箱体2后部并受摆动驱动装置21驱动摆动开合的箱门3、以及控制器，防撞缓冲装置包括一侧与所述箱门3的后侧下部转动设置的防撞缓冲块4，所述箱门3后部设有用于驱动所述防撞缓冲块4翻转至横向状态或竖向状态的翻转驱动装置5，所述清扫车体1上设有横向传感装置6、卸料传感装置7，当所述防撞缓冲块4向下翻转至横向状态时被所述横向传感装置6感应，当所述箱体2下降到位时被所述卸料传感装置7感应，所述箱体2上设有开门传感装置8、竖向传感装置9，当所述箱门3打开到位时被所述开门传感装置8感应，当所述防撞缓冲块4向上翻转至竖向状态时被所述竖向传感装置9感应，所述卸料驱动装置、摆动驱动装置21、翻转驱动装置5、竖向传感装置9、横向传感装置6、开门传感装置8、卸料传感装置7通信连接至所述控制器；所述控制方法包括：当所述清扫车体1进行清扫工作时，执行：S11,获取防撞缓冲块4下降信号，当所述卸料传感装置7感应到所述箱体2、且所述横向传感装置6未感应到所述防撞缓冲块4时，所述控制器判断所述箱体2下降到位、所述防撞缓冲块4未处于横向状态，通过所述翻转驱动装置5驱动所述防撞缓冲块4向下翻转；S12,当所述横向传感装置6感应到所述防撞缓冲块4时，所述控制器判断所述防撞缓冲块4向下翻转至横向状态，通过所述翻转驱动装置5停止驱动所述防撞缓冲块4向下翻转,从而使所述防撞缓冲块4挡设于所述清扫车体1后侧；当所述清扫车体1结束清扫工作时，执行：S21,获取防撞缓冲块4上升信号，通过所述翻转驱动装置5驱动所述防撞缓冲块4向上翻转；S22，当所述竖向传感装置9感应到所述防撞缓冲块4时，所述控制器判断所述防撞缓冲块4向上翻转至竖向状态，通过所述翻转驱动装置5停止驱动所述防撞缓冲块4向上翻转，从而使所述防撞缓冲块4收纳至所述箱门3后侧；当所述清扫车体1卸料时，执行：S31,获取防撞缓冲块4上升信号，通过所述翻转驱动装置5驱动所述防撞缓冲块4向上翻转；S32，当所述竖向传感装置9感应到所述防撞缓冲块4时，所述控制器判断所述防撞缓冲块4向上翻转至竖向状态，通过所述翻转驱动装置5停止驱动所述防撞缓冲块4向上翻转，从而使所述防撞缓冲块4收纳至所述箱门3后侧；S33,获取卸料信号，通过所述摆动驱动装置21驱动所述箱门3向上摆动开启，当所述开门传感装置8感应到所述箱门3时，所述控制器判断所述箱门3打开到位，所述卸料驱动装置驱动所述箱体2转动至倾斜卸料状态。

全文数据：

权利要求：

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