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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220163A
主分类号：B60W40/076
分类号：B60W40/076
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明实施例提供了一种路面坡度确定方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域。其中，一种路面坡度确定方法包括：获取车身俯仰角；根据车辆的IMU纵向加速度、车辆的实际纵向加速度、重力加速度之间的投影关系确定车身与水平方向的夹角；基于车身与水平方向的夹角和所述车身俯仰角确定车辆所处的坡度值。本发明提供的实施方式提升了估算坡度的准确性以及算法在应用层面的安全系数。
主权项：1.一种路面坡度确定方法，其特征在于，该方法包括：获取车身俯仰角；根据车辆的IMU纵向加速度、车辆的实际纵向加速度、重力加速度之间的投影关系确定车身与水平方向的夹角；基于所述车身与水平方向的夹角和所述车身俯仰角确定车辆所处的坡度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 路面坡度确定方法、装置及电子设备
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皖公网安备 34010402703815号