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申请/专利权人：天津德星智能科技有限公司
申请日：2024-05-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220324A
主分类号：B62D5/04
分类号：B62D5/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供一种EPS系统快速转向振荡抑制方法，具体包括：通过扫频振动驱动EPS系统，并采集获得EPS系统的监测信号；建立EPS系统扫频数据的辨识系统模型，将不同扫频振动频率下的多组监测信号输入辨识系统模型，获得辨识系统模型的系数估计值；通过监测信号对系数估计值进行误差修正，获得优化辨识系统模型；根据优化辨识系统模型的第一传递函数绘制获得EPS系统的伯德图，由伯德图分析获得用于对EPS系统进行振荡抑制的第二传递函数；将第二传递函数离散化，建立振荡抑制器进行振荡控制。本发明能够对快速转向产生的振荡进行分段抑制，获得更大的相位裕度，保证系统的响应速度。
主权项：1.一种EPS系统快速转向振荡抑制方法，其特征在于，包括：S1：通过扫频振动驱动EPS系统，并采集获得EPS系统的监测信号；S2：建立EPS系统扫频数据的辨识系统模型，将不同扫频振动频率下的多组监测信号输入所述辨识系统模型，获得辨识系统模型的系数估计值；S3：通过所述监测信号对所述系数估计值进行误差修正，获得优化辨识系统模型；S4：根据所述优化辨识系统模型的第一传递函数绘制获得EPS系统的伯德图，由所述伯德图分析获得用于对EPS系统进行振荡抑制的第二传递函数；S5：将所述第二传递函数离散化，根据离散化后的第二传递函数建立振荡抑制器，通过所述振荡抑制器对EPS系统进行振荡控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津德星智能科技有限公司 一种EPS系统快速转向振荡抑制方法
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