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【发明公布】燃料棒透照用自动换铅字设备_中核建中核燃料元件有限公司_202211641756.5 

申请/专利权人:中核建中核燃料元件有限公司

申请日:2022-12-20

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118220825A

主分类号:B65G47/91

分类号:B65G47/91;G01N23/04;G01N23/18;B65G43/08

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本公开属于核电技术领域,具体涉及一种燃料棒透照用自动换铅字设备。本公开的燃料棒透照用自动换铅字设备采用多轴机械手臂代替人工进行铅字的更换,相较人工更换,机械手臂性能稳定,重复性强,铅字盒将铅字符号与位置进行映射,使得控制系统可以根据预设的符号与位置的对应关系对铅字进行抓取排布,有效提高铅字更换排布的效率和准确性。

主权项:1.一种燃料棒透照用自动换铅字设备,其特征在于,所述设备包括:机械手臂、铅字、铅字盒、铅室和控制系统,所述机械手臂的固定端、所述铅字盒的下端固定连接在铅室外侧壁,所述铅室底面用于拍摄的平面划设有胶片摆放区,所述胶片摆放区包括铅字摆放区;所述铅字盒主体上表面为斜面,所述主体的上表面并列地开设多个纵向的滑槽,阻挡板横向固定连接在所述主体底端,各滑槽的槽口上覆盖挡板,所述挡板的上端与各滑槽的上端之间具有第一空隙,所述挡板的下端与所述阻挡板之间具有第二空隙,每条滑槽内纵向排列多个字符相同的铅字,不同滑槽对应的铅字字符不同;第二空隙仅能够露出各滑槽内紧靠所述阻挡板的最下端的铅字,所述机械手臂从第二空隙中的一个滑槽内取出铅字后,该滑槽内其他铅字沿该滑槽滑下,直至该其他铅字中最下端的铅字被所述阻挡板挡住;所述机械手臂从第一空隙中的一个滑槽放入铅字后,该铅字沿该滑槽滑下,直至被该滑槽内的其他铅字挡住;所述控制系统能够控制所述机械手臂按照输入的底片标识的字符次序,将所述铅字盒相关字符依次抓取排列至所述铅字摆放区;所述控制系统还能够控制所述机械手臂将所述铅字摆放区的每个铅字抓取至所述铅字盒中该铅字字符对应的滑槽内。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中核建中核燃料元件有限公司 燃料棒透照用自动换铅字设备

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