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申请/专利权人：苏州纵苇科技有限公司
申请日：2024-04-10
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225139A
主分类号：G01D5/245
分类号：G01D5/245;G01D5/244;G01B7/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例提出的多读数头的动子位置信息检测方法及相关设备，该方法通过获取每个编码器读头的有效检测范围，并确定编码器读头的补偿距离，基于补偿距离和有效检测范围确定每个编码器读头的检测距离；控制动子在输送轨道上运动，并在运动过程中依次选取至少一个编码器读头作为当前读头；获取当前读头采集的动子的实时距离信息，并确定当前读头的实时距离信息与对应的检测距离一致，切换当前读头；基于实时距离信息和途径读头的检测距离确定动子的位置信息，途径读头为当前读头之前的编码器读头，利用补偿距离对切换每两个编码器读头的读数数据的过程中的相关切换损失进行补偿，有效地提高了动子位置信息检测的精准性。
主权项：1.一种多读数头的动子位置信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取每个编码器读头的有效检测范围，并确定所述编码器读头的补偿距离，基于所述补偿距离和所述有效检测范围确定每个所述编码器读头的检测距离；控制动子在输送轨道上运动，并在运动过程中依次选取至少一个所述编码器读头作为当前读头；获取所述当前读头采集的所述动子的实时距离信息，并确定所述当前读头的所述实时距离信息与对应的所述检测距离一致，切换所述当前读头；基于所述实时距离信息和途径读头的所述检测距离确定所述动子的位置信息，所述途径读头为所述当前读头之前的所述编码器读头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州纵苇科技有限公司 多读数头的动子位置信息检测方法及相关设备
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