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申请/专利权人：赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220540A
主分类号：B64G1/44
分类号：B64G1/44;B64G1/22
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于四杆机构的太阳翼展开铰链和太阳翼，铰链包括满足约束关系的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，各连杆互相连接形成闭合四边形，在第一和第二连杆的连接处与第三和第四连杆的连接处之间设置有弹性部件，在铰链展开过程中，通过将弹性部件的拉力转换为非线性变化的铰链输出力，驱动太阳翼稳定展开；基于铰链输出力和弹性部件位移的非线性关系，设计调整四杆机构的参数，进而控制铰链输出力，并且通过在多折太阳翼的不同部位，使用处于铰链输出力‑位移曲线上不同阶段的铰链，实现控制多折太阳翼的展开顺序的效果。本发明在太阳翼展开始末冲击力小，克服了现有太阳翼展开铰链展开过程不可控的缺点，避免太阳翼碰撞风险。
主权项：1.一种基于四杆机构的太阳翼展开铰链，其特征在于：包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，各连杆互相连接形成闭合四边形，第一连杆、第二连杆长度相等，第三连杆、第四连杆长度相等且长度大于第一连杆、第二连杆，在第一连杆、第二连杆的连接处与第三连杆、第四连杆的连接处之间设置有弹性部件，在铰链展开过程中，所述弹性部件始终处于伸长状态，通过将弹性部件的拉力转换为非线性变化的铰链输出力，驱动太阳翼稳定展开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司 一种基于四杆机构的太阳翼展开铰链和太阳翼
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