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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220213A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W50/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请提供一种智能驾驶系统接管请求时间确定方法、系统及存储介质。该方法包括：实时采集驾驶员的人员属性特征数据，并输入预建立的接管时间预测模型中，以输出驾驶员接管时间预测值；实时采集车辆的当前速度和最大制动减速度，并输入最小制动时间计算模型，以得到最小制动时间预测值；实时采集车辆的最大横向加速度和车辆所在道路宽度，并输入最小换道时间计算模型，以得到最小换道时间预测值；根据驾驶员接管时间预测值、最小制动时间预测值和最小换道时间预测值，实时确定驾驶员接管请求时间。能够适应不同驾驶场景和驾驶员个体差异的需求，具有广泛的适用性，能在不同驾驶场景下及时向驾驶员发出接管请求。
主权项：1.一种智能驾驶系统接管请求时间确定方法，其特征在于，应用于智能驾驶系统，包括：实时采集驾驶员的人员属性特征数据，并将所述人员属性特征数据输入预建立的接管时间预测模型中，以输出驾驶员接管时间预测值；实时采集车辆的当前速度和最大制动减速度，并将所述车辆的当前速度和最大制动减速度输入最小制动时间计算模型，以得到最小制动时间预测值；实时采集车辆的最大横向加速度和车辆所在道路宽度，并将所述车辆的最大横向加速度和车辆所在道路宽度输入最小换道时间计算模型，以得到最小换道时间预测值；根据所述驾驶员接管时间预测值、所述最小制动时间预测值和所述最小换道时间预测值，实时确定驾驶员接管请求时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 智能驾驶系统接管请求时间确定方法、系统及存储介质
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