申请/专利权人：龙天林

申请日：2018-12-03

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109572237B

主分类号：B41J3/407

分类号：B41J3/407;B41J3/44;B41J29/393;G07F17/26;G07F11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，其特征在于，包括：外壳，外壳内用于容纳至少储料部、取料部、打印部及控制部。本发明能够全自动地根据客户需求在空白待打印产品上打印客户自主编辑的图案，并实现自动出货。本发明大大节约了人工，提高了效率，提高了顾客购买的体验度和满意度。

主权项：1.一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，其特征在于，包括：外壳，外壳内用于容纳至少储料部、取料部、打印部及控制部，外壳表面设有人机交互单元，人机交互单元根据用户的操作产生打印指令，打印指令至少包括所使用的产品胚料的型号及需要打印的花型，由控制部接收该打印指令，外壳上还设有出料口，用户通过出料口将打印好的产品取出；储料部，储料部顶部有取料口，储料部内存储有N个产品胚料堆，N≥1，同一产品胚料堆由同一型号的产品胚料由下至上堆叠而成，不同产品胚料堆的产品胚料的型号相同或不相同；取料部包括移动单元及胚料抓取单元，控制部接收到打印指令后，根据打印指令中所包含的型号控制移动单元将胚料抓取单元移动至与该型号相对应的产品胚料堆的上方，胚料抓取单元通过上下移动将产品胚料堆最上方的产品胚料自取料口抓取出来，控制部再控制移动单元将胚料抓取单元移动至打印部的入料口；所述移动单元包括Y轴移动机构，由Y轴移动机构带动其上的X轴移动机构沿Y轴移动，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，由X轴移动机构带动Z轴移动机构沿X轴移动，Z轴移动机构上设有所述胚料抓取单元，由Z轴移动机构带动所述胚料抓取单元沿Z轴移动；所述Y轴移动机构包括布置于所述储料部上方的两根Y轴导轨，两根Y轴导轨分别左右布置，在每根Y轴导轨上设有一个Y轴滑块，由Y轴驱动电机驱动Y轴滑块沿Y轴导轨移动；所述X轴移动机构包括X轴导轨，X轴导轨的两端分别固定一个Y轴滑块上，X轴导轨上设有X轴滑块，所述Z轴移动机构设于X轴滑块上，由X轴驱动电机驱动X轴滑块沿X轴导轨移动；打印部具有入料口及出料口，控制部接收到打印指令后，根据打印指令中所包含的花型控制打印部在来自入料口的产品胚料上打印相应的图案，打印完毕后，产品通过打印部的出料口出料至取料口；所述取料部工作时，所述控制部根据打印指令中的型号信息控制Y轴驱动电机及X轴驱动电机，使得胚料抓取单元移动至相应产品胚料堆的上方，随后控制部再根据已记录的该产品胚料堆剩余的产品胚料的数量获得所述胚料抓取单元的Z轴移动距离，从而控制Z轴移动机构使得所述胚料抓取单元下降一定距离后，使得所述胚料抓取单元抓取到位于产品胚料堆顶部的产品胚料，所述控制部再控制所述Z轴移动机构上升一定距离后，再次控制所述Y轴驱动电机及所述X轴驱动电机，使得带有产品胚料的所述胚料抓取单元移动至打印部的入料口。

全文数据：无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备技术领域本发明涉及一种无人值守的用于打印及售卖数码印花定制产品的一体化设备。背景技术目前数码印花技术发展已经非常成熟。相比传统的印花技术，数码印花技术因其环保、快捷、无需制版等等技术优势已经广泛应用于各个生产领域，尤其适合小批量、个性化的定制产品礼品的生产和制作。数码印花技术非常适合时下年轻人市场对个性消费的需求。但是目前个性化定制产品礼品的生产和销售往往是在不同的地方完成的：先由人工将图案在电脑编辑制作好后，再人工把空白的产品胚料放入数码打印机内，再人工操作数码打印机，由数码打印机将之前编辑好的图案打印在产品胚料上，最终得到数码打印后的成品，随后人工取出成品。操作流程如同用打印机打印A4文件。最终形成的成品通过快递邮寄或者放在终端店面人工售卖给消费者。这种生产方法的缺点是各个环节都需要人工操作：人工编辑图案、人工放入空白产品、人工点击指挥打印机打印、人工取出最终产品，最后售卖也是在远离生产点的销售地点进行人工售卖。显而易见，现有的生产方法流程时间长，生产成本高，占地面积大，效率低下。发明内容本发明的目的是：实现数码印花定制产品的自动一体化生产及销售。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，其特征在于，包括：外壳，外壳内用于容纳至少储料部、取料部、打印部及控制部，外壳表面设有人机交互单元，人机交互单元根据用户的操作产生打印指令，打印指令至少包括所使用的产品胚料的型号及需要打印的花型，由控制部接收该打印指令，外壳上还设有出料口，用户通过出料口将打印好的产品取出；储料部，储料部顶部有取料口，储料部内存储有N个产品胚料堆，N≥1，同一产品胚料堆由同一型号的产品胚料由下至上堆叠而成，不同产品胚料堆的产品胚料的型号相同或不相同；取料部包括移动单元及胚料抓取单元，控制部接收到打印指令后，根据打印指令中所包含的型号控制移动单元将胚料抓取单元移动至与该型号相对应的产品胚料堆的上方，胚料抓取单元通过上下移动将产品胚料堆最上方的产品胚料自取料口抓取出来，控制部再控制移动单元将胚料抓取单元移动至打印部的入料口；打印部具有入料口及出料口，控制部接收到打印指令后，根据打印指令中所包含的花型控制打印部在来自入料口的产品胚料上打印相应的图案，打印完毕后，产品通过打印部的出料口出料至取料口。优选地，所述产品胚料堆放置于所述储料部内后位置固定。优选地，所述移动单元包括Y轴移动机构，由Y轴移动机构带动其上的X轴移动机构沿Y轴移动，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，由X轴移动机构带动Z轴移动机构沿X轴移动，Z轴移动机构上设有所述胚料抓取单元，由Z轴移动机构带动所述胚料抓取单元沿Z轴移动。优选地，所述Y轴移动机构包括布置于所述储料部上方的两根Y轴导轨，两根Y轴导轨分别左右布置，在每根Y轴导轨上设有一个Y轴滑块，由Y轴驱动电机驱动Y轴滑块沿Y轴导轨移动；所述X轴移动机构包括X轴导轨，X轴导轨的两端分别固定一个Y轴滑块上，X轴导轨上设有X轴滑块，所述Z轴移动机构设于X轴滑块上，由X轴驱动电机驱动X轴滑块沿X轴导轨移动。优选地，所述胚料抓取单元包括真空抓取爪及与真空抓取爪相连的真空发生器。本发明能够全自动地根据客户需求在空白待打印产品上打印客户自主编辑的图案，并实现自动出货。本发明大大节约了人工，提高了效率，提高了顾客购买的体验度和满意度。附图说明图1为本发明的外观示意图；图2为本发明的内部结构剖视图；图3为本发明的取料部的结构示意图；图4为本发明中所使用的打印部的一种结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示，本发明提供了一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，该设备中的所有部件都集成在了机体1上，构成了一体化设备。在本实施例中，在机体1正面的顶部有作为人机交互部件使用的液晶触摸操作屏2。用户通过液晶触摸操作屏2至少可以设定需要打印的产品胚料的型号以及需要打印的图案，液晶触摸操作屏2通过用户的设定信息产生打印指令，该打印指令被传输给位于机体1的控制部。本实施例中，在机体1正面的底部有一个出料口3，出料口3通过位于机体1内的出料通道与机体1内的打印部的出料口相接。打印部打印好的产品出出料口在重力作用下沿出料通道自动滑落至出料口3，使得用户可以通过出料口3将产品取出。机体1内布置有储料部、取料部、打印部及控制部。结合图2及图3，储料部包括顶部开口的储料箱4。储料箱4用于放置多个产品胚料堆，每个产品胚料堆由同一型号的产品胚料7由下至上堆叠而成。为了方便取料部取料，在本实施例中，不同产品胚料堆的产品胚料7的型号各不相同。产品胚料堆放置在储料箱4后，其位置就是固定的，因此本领域技术人员可以在控制部中预先录入不同型号的产品胚料对应的产品胚料堆在储料箱4内的位置信息。根据该关联关系，控制部就可以根据打印指令控制取料部移动至正确的产品胚料堆的上方，从而完成取料工作。如图3所示，本实施例中，取料部包括两根支撑在储料箱4上方的Y轴导轨5，每根Y轴导轨5上有一个Y轴滑块6，由Y轴驱动电机8驱动Y轴滑块6沿Y轴导轨5移动。X轴导轨9的两端分别固定一个Y轴滑块6上，X轴导轨9上设有X轴滑块11。由X轴驱动电机10驱动X轴滑块11沿X轴导轨9移动。X轴滑块11上固定有真空抓取爪12、真空发生器、Z轴移动机构。Z轴移动机构驱动真空抓取爪12上下移动，真空发生器与真空抓取爪12相连，使得真空抓取爪12产生真空吸附力。Y轴驱动电机8、X轴驱动电机10、Z轴移动机构及真空发生器由控制部控制。取料部工作时，控制部根据打印指令中的型号信息控制Y轴驱动电机8及X轴驱动电机10，使得真空抓取爪12移动至相应产品胚料堆的上方，随后控制部再根据已记录的该产品胚料堆剩余的产品胚料的数量获得真空抓取爪12的Z轴移动距离，从而控制Z轴移动机构使得真空抓取爪12通过储料箱4的开口下降一定距离后，再控制真空发生器工作，使得真空抓取爪12抓取到位于产品胚料堆顶部的产品胚料，并更新该产品胚料堆剩余的产品胚料的数量。控制部再控制Z轴移动机构上升一定距离后，再次控制Y轴驱动电机8及X轴驱动电机10，使得带有产品胚料的真空抓取爪12移动至打印部的入料口。本领域技术人员可以采用多种方式来实现本发明中的打印部。例如，如图2所示，打印部的入料口及出料口共用一个打印平台13，打印平台13的上方是打印头14，真空抓取爪12将产品胚料放置在打印平台13上后，控制部根据打印指令中的花型控制打印头14将相应的图案打印在打印平台13上。打印完毕后，打印平台13翻转一定角度，使得产品落入出料通道中，从而依靠自身重力自动滑落至出料口3。打印部还可以采用如图4所示的打印机16，其入料口为一个平台15，真空抓取爪12将产品胚料放置在平台15上后，平台15自动将产品胚料送入打印机16内打印，打印完毕后，打印机16依旧从平台15将产品吐出，产品在惯性的作用下沿着平台15落入出料通道中，从而依靠自身重力自动滑落至出料口3。

权利要求：1.一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，其特征在于，包括：外壳，外壳内用于容纳至少储料部、取料部、打印部及控制部，外壳表面设有人机交互单元，人机交互单元根据用户的操作产生打印指令，打印指令至少包括所使用的产品胚料的型号及需要打印的花型，由控制部接收该打印指令，外壳上还设有出料口，用户通过出料口将打印好的产品取出；储料部，储料部顶部有取料口，储料部内存储有N个产品胚料堆，N≥1，同一产品胚料堆由同一型号的产品胚料由下至上堆叠而成，不同产品胚料堆的产品胚料的型号相同或不相同；取料部包括移动单元及胚料抓取单元，控制部接收到打印指令后，根据打印指令中所包含的型号控制移动单元将胚料抓取单元移动至与该型号相对应的产品胚料堆的上方，胚料抓取单元通过上下移动将产品胚料堆最上方的产品胚料自取料口抓取出来，控制部再控制移动单元将胚料抓取单元移动至打印部的入料口；打印部具有入料口及出料口，控制部接收到打印指令后，根据打印指令中所包含的花型控制打印部在来自入料口的产品胚料上打印相应的图案，打印完毕后，产品通过打印部的出料口出料至取料口。2.如权利要求1所述的一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，其特征在于，所述产品胚料堆放置于所述储料部内后位置固定。3.如权利要求1所述的一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，其特征在于，所述移动单元包括Y轴移动机构，由Y轴移动机构带动其上的X轴移动机构沿Y轴移动，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，由X轴移动机构带动Z轴移动机构沿X轴移动，Z轴移动机构上设有所述胚料抓取单元，由Z轴移动机构带动所述胚料抓取单元沿Z轴移动。4.如权利要求3所述的一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括布置于所述储料部上方的两根Y轴导轨，两根Y轴导轨分别左右布置，在每根Y轴导轨上设有一个Y轴滑块，由Y轴驱动电机驱动Y轴滑块沿Y轴导轨移动；所述X轴移动机构包括X轴导轨，X轴导轨的两端分别固定一个Y轴滑块上，X轴导轨上设有X轴滑块，所述Z轴移动机构设于X轴滑块上，由X轴驱动电机驱动X轴滑块沿X轴导轨移动。5.如权利要求1所述的一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，其特征在于，所述胚料抓取单元包括真空抓取爪及与真空抓取爪相连的真空发生器。

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