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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日：2023-12-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN117475552B
主分类号：G07F11/16
分类号：G07F11/16;G07F9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开
摘要：本发明公开一种出货装置控制方法、装置、售卖机、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在货物经由所述货道到达所述出货平台之前，获取货物自身左右两侧的重量，根据所述货物自身左右两侧的重量控制所述左滚筒和右滚筒的电机频率；在货物到达所述出货平台之后，获取水平方向上货物自身左右两侧的位移差，根据所述位移差控制所述左滚筒和右滚筒的电机频率。本发明将出货平台的滚筒设置为两段，通过设置距离传感器及重量传感器实时的调整出货平台上滚筒电机的频率及启停，从而保证货物可以平稳的到达出货平台，提高了售卖机的智能性和可靠性，提升用户体验。
主权项：1.一种出货装置控制方法，其特征在于，所述出货装置包括用于传输货物的货道、出货平台，所述出货平台上平行设置左滚筒和右滚筒，所述方法包括：在货物经由所述货道到达所述出货平台之前，获取货物自身左右两侧的重量，根据所述货物自身左右两侧的重量控制所述左滚筒和右滚筒的电机频率，其中包括：计算所述货物自身左右两侧的重量的比例值；如果所述比例值为1：1，则控制所述左滚筒和右滚筒的电机频率保持一致；如果重量更高的数值：重量更低的数值的比例值为k：1~1：1之间，则控制所述左滚筒和右滚筒的电机频率按照左右两侧的重量的比例值进行调整；其中，k是大于1的预设值；如果重量更高的数值：重量更低的数值的比例值超过k：1，则将重量更高一侧的同侧电机的频率调整为预设最高频率；在货物到达所述出货平台之后，获取水平方向上货物自身左右两侧的位移差，根据所述位移差控制所述左滚筒和右滚筒的电机频率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 出货装置控制方法、装置、售卖机、存储介质及电子设备
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