申请/专利权人：福建(泉州)先进制造技术研究院

申请日：2018-12-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109573605B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.14#著录事项变更;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：一种水晶球本体的变距取料装置，包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，底板通过若干取料气缸连接在横梁下方，直线导轨固定于底板底面，该直线导轨上间隔设有复数个滑块，每个滑块设有一吸盘支架，每个吸盘支架底端固定一吸盘，最前端的滑块设有定位板，最后端的滑块上设有主动板，吸盘支架驱动机构与主动板连接，定位板及主动板分别铰接有两个短连杆，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长连杆，短连杆长度等于长连杆一半，短连杆及长连杆依次铰接，形成多个依次连接的棱形结构。本发明可根据连杆的特性和滚珠丝杠模组的精确定位来实现不同规格水晶球本体的取料，且吸盘间距调整简单便捷。

主权项：1.一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，所述底板通过若干所述取料气缸连接在所述横梁下方，所述直线导轨固定于所述底板底面，该直线导轨上间隔设有复数个滑块，每个滑块通过一个吸盘折弯架固定设有一个所述吸盘支架，每个吸盘支架底端固定一个所述吸盘，位于最前端的滑块上设有一个定位板，所述定位板通过一个定位板调节机构固定于所述底板底面，位于最后端的滑块上设有一个主动板，所述吸盘支架驱动机构与所述主动板连接，所述定位板及主动板上分别铰接有两个长度相同的短连杆，所述短连杆的其中一端相互铰接，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长度相同的长连杆，所述长连杆交叉设置且其中心交叉处与所述滑块铰接，所述短连杆长度等于长连杆长度一半，所述短连杆的其余端头与长连杆的端头、相邻滑块的每两个长连杆的端头之间依次铰接，形成多个依次连接的棱形结构；所述吸盘支架驱动机构为滚珠丝杆模组，包括丝杆电机、第一丝杆、螺母以及丝杆滑轨，所述丝杆滑轨固定于所述底板底面且平行于所述横梁，所述第一丝杆设于所述丝杆滑轨内，所述螺母连接在所述第一丝杆上，所述主动板设于所述丝杆滑轨上，并与所述螺母固定连接；所述定位板调节机构包括手轮、第二丝杆、丝杆螺母以及两个带座轴承，两个带座轴承间隔设置在所述底板底面，所述第二丝杆穿设在两个带座轴承内，该第二丝杆的一端固定有所述手轮，两个带座轴承之间的第二丝杆上连接有所述丝杆螺母，所述定位板的一端固定在所述丝杆螺母上，另一端固定在所述滑块上；当夹取相邻两个水晶球本体间距为L的水晶球本体时，先手动调整定位板调节机构，使变矩取料装置前端的第一个吸盘支架的中心轴线与水晶球本体的中心竖直对齐，接着吸盘支架驱动机构动作，驱动长连杆及短连杆移动，使每相邻两个吸盘之间的间距与相邻两个水晶球本体的距离相等；完成取料吸附水晶球本体到底座组装区时，相邻两个底座之间的间距为A，使吸盘支架驱动机构继续带动吸盘支架移动，使每相邻两个吸盘支架之间的间距L与每相邻两个底座之间的间距A相等。

全文数据：一种水晶球本体的变距取料装置技术领域本发明涉及水晶球生产技术领域，更具体地说是指一种水晶球本体的变距取料装置。背景技术水晶球是市场上常见的产品，喜爱的群体比较广泛，特别在节假日，如圣诞节、春节等节日，销量尤其可观。对于水晶球这种小商品，大多是以产量堆积市场来提高销售额，特别是在节假日更需要投放大量的产品数量。传统的水晶球制作是先通过灌装设备将水晶球本体灌装后，再通过人工手工操作将水晶球本体与底座组装，不仅需要大量的工人，17个工人需要不停加班年产量才能达到百万个，生产效率极低，而且企业管理成本高。虽然，目前市场上有出现一些自动组装设备，可将其应用在水晶球包装领域中以实现水晶球本体与底座的自动组装。但是，由于不同批次的水晶球本体及其底座的规格大小不同，不同规格的水晶球本体的中心轴线会发生改变，而现有的自动组装设备的取料装置中，无法自动调整其取料部件与水晶球本体中心轴向的距离，因此，难以适应不同规格大小的水晶球本体的取料需求。发明内容本发明提供一种水晶球本体的变距取料装置，以解决现有自动组装设备的取料装置无法自动调整其取料部件与水晶球本体中心轴向的距离，难以适应不同规格大小的水晶球本体的取料需求等问题。本发明采用如下技术方案：一种水晶球本体的变距取料装置，包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，所述底板通过若干所述取料气缸连接在所述横梁下方，所述直线导轨固定于所述底板底面，该直线导轨上间隔设有复数个滑块，每个滑块通过一个吸盘折弯架固定设有一个所述吸盘支架，每个吸盘支架底端固定一个所述吸盘，位于最前端的滑块上设有一个定位板，所述定位板通过一个定位板调节机构固定于所述底板底面，位于最后端的滑块上设有一个主动板，所述吸盘支架驱动机构与所述主动板连接，所述固定板及主动板上分别铰接有两个长度相同的短连杆，所述短连杆的其中一端相互铰接，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长度相同的长连杆，所述长连杆交叉设置且其中心交叉处与所述滑块铰接，所述短连杆长度等于长连杆长度一半，所述短连杆的其余端头与长连杆的端头、相邻滑块的每两个长连杆的端头之间依次铰接，形成多个依次连接的棱形结构。所述吸盘支架驱动机构为滚珠丝杆模组，包括丝杆电机、丝杆、螺母以及丝杆滑轨，所述丝杆滑轨固定于所述底板底面且平行于所述横梁，所述丝杆设于所述丝杆滑轨内，所述螺母连接在所述丝杆上，所述主动板设于所述丝杆滑轨上，并与所述螺母固定连接。所述定位板调节机构包括手轮、丝杆、丝杆螺母以及两个带座轴承，两个带座轴承间隔设置在所述底板底面，所述丝杆穿设在两个带座轴承内，该丝杆的一端固定有所述手轮，两个带座轴承之间的丝杆上连接有所述丝杆螺母，所述定位板的一端固定在所述丝杆螺母上，另一端固定在所述滑块上。所述吸盘支架包括两个相互套接且可相对滑动的圆管，该两个圆管之间设有一弹簧。前后两端以外的其余每个所述滑块底面分别固定一个连杆连接座，所述长连杆铰接于所述连杆连接座上，所述吸盘折弯架固定在所述连杆连接座的侧壁上。由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：1、该发明的变距取料装置，根据水晶球的规格自动调整吸盘的位置，当组装其它规格的水晶球时，先调整定位板调节机构，使变矩取料装置前端的第一个吸盘支架的中心轴线与最前端的水晶球本体中心线竖直对齐，接着吸盘支架驱动机构动作，驱动长连杆及短连杆移动，使每相邻两个吸盘之间的间距与相邻两个水晶球本体的距离相等。同理，由于不同规格的底座之间的间距不同，完成取料吸附水晶球本体到底座组装区时，吸盘支架驱动机构需继续带动吸盘支架移动，使每相邻两个吸盘支架之间的间距与每相邻两个底座之间的间距相等，最后取料气缸下降，完成水晶球的组装。2、该发明的变距取料装置，可根据连杆的特性和滚珠丝杠模组的精确定位来实现不同规格水晶球本体的取料，在连杆的运动极限范围内的吸盘间距可随意调整，调整简单便捷。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的主视图。图3为本发明吸取水晶球本体的示意图。图4为本发明的吸盘支架与底座中心对齐的示意图。具体实施方式下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。一种水晶球本体的变距取料装置，参照图1和图2，包括横梁11、取料气缸12、底板13、吸盘14、吸盘支架15、直线导轨16以及吸盘支架驱动机构，其中，底板13通过若干所述取料气缸12连接在横梁11下方，直线导轨16固定于底板13底面，该直线导轨16上间隔设有复数个滑块17，每个滑块17通过一个吸盘折弯架151固定设有一个吸盘支架15，每个吸盘支架15底端固定一个吸盘14，最前端的滑块17上设有一个定位板18，所述定位板18通过一个定位板调节机构固定于底板13底面，后端的滑块17上设有一个主动板19，吸盘支架驱动机构与主动板19连接。参照图1，上述定位板调节机构包括手轮181、丝杆182、丝杆螺母183以及两个带座轴承184，两个带座轴承184间隔设置在底板13底面，丝杆182穿设在两个带座轴承184内，该丝杆182的一端固定有手轮181，两个带座轴承184之间的丝杆182上连接有丝杆螺母183，所述定位板18的一端固定在丝杆螺母183上，另一端固定在滑块17上。参照图1，具体地，上述吸盘支架驱动机构为滚珠丝杆模组，包括丝杆电机191、丝杆192、螺母193以及丝杆滑轨194，丝杆滑轨194固定于底板13底面且平行于横梁11，丝杆192设于丝杆滑轨194内，螺母193连接在丝杆192上，所述主动板19设于所述丝杆滑轨194上，并与螺母193固定连接。继续参照图1，上述定位板18及主动板19上分别铰接有两个长度相同的短连杆21，所述短连杆21的其中一端相互铰接，前、后两端以外的其余每个滑块17底面分别铰接有两个长度相同的长连杆22，所述长连杆22交叉设置且其中心交叉处与所述滑块17铰接，所述短连杆21长度等于长连杆22长度一半，每两个交叉的长连杆22同一侧面的两端与其相邻的两个交叉长连杆22的两端相互铰接形成棱形结构，定位板18上两个短连杆21的另外两端及主动板19上两个短连杆21的另外两端分别与其相邻的两个交叉的长连杆22两端铰接形成棱形结构，所有短连杆21及长连杆22铰接形成多个依次连接且大小相同的棱形结构，以保证每两个吸盘支架15之间的长度距离相等。参照图1，前后两端以外的其余每个所述滑块17底面分别固定一个连杆连接座171，所述长连杆12铰接于所述连杆连接座171上，所述吸盘折弯架151固定在所述连杆连接座171的侧壁上。参照图2，吸盘支架15包括两个相互套接且可相对滑动的圆管152，该两个圆管152之间设有一弹簧（图中为示出），以满足不同水晶球本体高度的需求。当夹取相邻两个水晶球本体2间距为L的水晶球本体时，先手动调整定位板调节机构，使变矩取料装置前端的第一个吸盘支架15的中心轴线与水晶球本体2的中心竖直对齐，接着吸盘支架驱动机构动作，驱动长连杆22及短连杆21移动，使每相邻两个吸盘14之间的间距与相邻两个水晶球本体的距离相等（参照图3）。完成取料吸附水晶球本体到底座组装区时，相邻两个底座2之间的间距为A，故需使吸盘支架驱动机构继续带动吸盘支架15移动，使每相邻两个吸盘支架15之间的间距L与每相邻两个底座2之间的间距A相等（参照图4）。上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

权利要求：1.一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，所述底板通过若干所述取料气缸连接在所述横梁下方，所述直线导轨固定于所述底板底面，该直线导轨上间隔设有复数个滑块，每个滑块通过一个吸盘折弯架固定设有一个所述吸盘支架，每个吸盘支架底端固定一个所述吸盘，位于最前端的滑块上设有一个定位板，所述定位板通过一个定位板调节机构固定于所述底板底面，位于最后端的滑块上设有一个主动板，所述吸盘支架驱动机构与所述主动板连接，所述固定板及主动板上分别铰接有两个长度相同的短连杆，所述短连杆的其中一端相互铰接，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长度相同的长连杆，所述长连杆交叉设置且其中心交叉处与所述滑块铰接，所述短连杆长度等于长连杆长度一半，所述短连杆的其余端头与长连杆的端头、相邻滑块的每两个长连杆的端头之间依次铰接，形成多个依次连接的棱形结构。2.如权利要求1所述的一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：所述吸盘支架驱动机构为滚珠丝杆模组，包括丝杆电机、丝杆、螺母以及丝杆滑轨，所述丝杆滑轨固定于所述底板底面且平行于所述横梁，所述丝杆设于所述丝杆滑轨内，所述螺母连接在所述丝杆上，所述主动板设于所述丝杆滑轨上，并与所述螺母固定连接。3.如权利要求1所述的一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：所述定位板调节机构包括手轮、丝杆、丝杆螺母以及两个带座轴承，两个带座轴承间隔设置在所述底板底面，所述丝杆穿设在两个带座轴承内，该丝杆的一端固定有所述手轮，两个带座轴承之间的丝杆上连接有所述丝杆螺母，所述定位板的一端固定在所述丝杆螺母上，另一端固定在所述滑块上。4.如权利要求1所述的一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：所述吸盘支架包括两个相互套接且可相对滑动的圆管，该两个圆管之间设有一弹簧。5.如权利要求1所述的一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：前后两端以外的其余每个所述滑块底面分别固定一个连杆连接座，所述长连杆铰接于所述连杆连接座上，所述吸盘折弯架固定在所述连杆连接座的侧壁上。

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