申请/专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司;深圳市天美新科技有限公司;湖北天美新机械设备有限公司

申请日：2019-12-29

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111055155B

主分类号：B23Q7/16

分类号：B23Q7/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：一种欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构，其中，该欧式热水器内胆找正机构包括用于放置欧式热水器内胆的机架，内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，旋转机构设置在机架的前端，旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，旋转伺服单元设置在伸缩单元上并可随伸缩单元移动，旋转伺服单元包括旋转电机、旋转架，设置在旋转架上的夹子，以及夹紧气缸，第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测欧式热水器内胆的吊耳，夹子用于夹紧欧式热水器内胆的吊耳并在旋转电机的作用下旋转欧式热水器内胆，转正检测单元用于检测欧式热水器内胆是否旋转至归零位。本发明具有结构更加简单，零部件更少，成本更低，找正准确率更高的优点。

主权项：1.一种美式、欧式热水器内胆混用找正机构，其特征在于：包括用于放置内胆的机架（1），位于机架（1）上的对内胆进行旋转定位的内胆对齐机构（2）、旋转机构（3）和升降机构（4），所述升降机构（4）设置在所述内胆对齐机构（2）上并可随所述内胆对齐机构（2）作同步移动，所述旋转机构（3）设置在所述机架（1）的前端，所述旋转机构（3）包括伸缩单元（31）、旋转伺服单元（32）、第一旋转检测单元（33）、第二旋转检测单元（35）和转正检测单元（34），所述旋转伺服单元（32）设置在所述伸缩单元（31）上并可随所述伸缩单元（31）移动，所述旋转伺服单元（32）包括旋转电机（321）、安装在所述旋转电机（321）输出轴并随其旋转的旋转架（322），设置在所述旋转架（322）上的夹子（323）、带动夹子（323）运动的夹紧气缸（324），以及设置在所述旋转架（322）上的旋转耳（325），所述第一旋转检测单元（33）设置在旋转架（322）上并用于检测美式内胆（90）的水管口（91），所述旋转耳（325）用于伸进美式内胆（90）的水管口（91）并在旋转电机（321）的作用下旋转美式内胆（90），所述第一旋转检测单元（33）设置在旋转架（322）上并用于检测欧式热水器内胆（99）的吊耳（93），所述夹子（323）用于夹紧欧式热水器内胆（99）的吊耳（93）并在旋转电机（321）的作用下旋转欧式热水器内胆（99），所述转正检测单元（34）用于检测美式内胆（90）或欧式热水器内胆（99）是否旋转至归零位。

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权利要求：

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