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一种基于多仓公众服务智能装置的门状态检测方法 

申请/专利权人:德迅创新(深圳)有限公司

申请日:2021-09-23

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN113960943B

主分类号:G05B19/042

分类号:G05B19/042;G01D21/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要:本发明涉及一种基于多仓公众服务智能装置的门状态检测方法,在门及门周围部位安装至少一个磁感应装置,在门或者门周围部位设有编码机构,磁感应装置、编码机构分别与至少一个信号处理电路电连接,信号处理电路与MCU处理器电连接,通过磁感应装置、编码机构、信号处理电路、MCU处理器,按照编码规则对信号检测,识别出门的开、关状态或者异常状态。本方案采用了独特的编码机构,结合信号处理电路、MCU处理器实现了对柜门锁的门的开、关状态或者异常状态进行识别。真正解决了现有柜锁结构简单、控制方法单一、安全性低、管理混乱的弊端的问题,确保并提高了柜锁的安全性和可靠性,使管理更加方便、高效。

主权项:1.一种基于多仓公众服务智能装置的门状态检测方法,其特征在于:在门及门周围部位安装至少一个磁感应装置,在门或者门周围部位设有编码机构,磁感应装置、编码机构分别与至少一个信号处理电路电连接,信号处理电路与MCU处理器电连接,通过磁感应装置、编码机构、信号处理电路、MCU处理器,按照编码规则对信号检测,识别出门的开、关状态或者异常状态;所述编码规则,以一个或多个磁感应装置的感应到信号定义为关门状态的检测,或者多个磁感应装置中的至少一个未感应到信号定义为关门状态的检测;所述编码规则,在不同的门、不同的位置上设置不同数量的磁感应装置,作为区别不同门的检测;所述磁感应装置包括具有一定高斯量的磁体,及用于感应磁体的磁电传感器;所述磁感应装置包括具有一定高斯量的磁体,及用于感应磁体的磁电传感器;所述信号处理电路包括磁电转换电路、比较电路、光电耦合电路,所述信号处理电路,将一个或多个电信号转换为一个或多个开关量,供MCU处理器分析处理;所述信号处理电路输出的一个开关量,与具有位置检测的门锁位置检测电路输出的开关量串联或并联,通过信号的组合方式提供门的开、关状态;在同一个门的不同位置设置多组磁感应装置,其中至少一组磁感应装置中,不安装磁体,只安装磁电传感器,用于判断门异常状态;所述磁电传感器的输出端,根据磁场强度输出一个电压,该电压提供给比较电路的反向输入端,比较电路的同向输入端为一个基准电压,由供电电路通过电阻分压得到,通过比较反向输入端的电压值和同向输入端的基准电压值,输出一个开关量;所述光电耦合电路输入端信号为比较电路输出的开关量,光电耦合电路输出端提供一个与前级隔离的开关量,供MCU处理器分析处理;多个磁感应装置磁电信号转换时,多个磁电传感器进行信号转换存在一个时间差,若多个磁电传感器信号传输到多个光电耦合电路的输出端的时间差绝对值超过一定阀值,则判为门异常状态;在门的上下二边各装有二组磁感应装置,在门框B1、B2、B3、B4位置安装有四个磁电传感器,在门上边A1、A2位置装有二个磁体,在门下边A3位置只装有一个磁体,四个磁电传感器通过四个信号处理电路,将B1、B2、B3、B4位置感应到的经四个光电耦合电路的输出端,送至MCU处理器分析处理,定义磁电传感器感应到信号作为关门状态的检测,当MCU处理器检测到B1、B2、B3位置的磁电传感器有感应到信号,B4位置的磁电传感器未感应到信号,同时MCU处理器检测到门锁位置检测电路有关门信号,则判定该门为关门状态;当MCU处理器检测到B1、B2、B3位置的磁电传感器有感应到信号,同时MCU处理器没有检测到门锁位置检测电路的关门信号,则判定该门为未关好状态;当MCU处理器检测到B1、B2、B3、B4位置的磁电传感器有感应到信号,同时MCU处理器没有检测到门锁位置检测电路的关门信号,则判定该门为开门状态,且有外部磁性物靠近门的门异常状态。

全文数据:

权利要求:

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