申请/专利权人：湖州弘鑫生态农业科技有限公司

申请日：2019-07-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110269027B

主分类号：A01K63/00

分类号：A01K63/00;A01K63/06;A01K61/80;A01K61/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：本发明公开了一种立体智能的精细化养殖系统，包括：养殖池，其被鱼栏分隔成至少两个养殖区；位于每个养殖区的投饵装置，其包括送饵道、竖直设置的投饵筒，上述投饵筒的顶部开口对应上述送饵道的输出端，上述投饵筒部分位于水面之上，并且位于水面之下的部分的表面均匀设置有出饵孔，上述投饵筒以其中轴线为转轴转动。本发明的有益效果在于，实现了养殖池细化分类、投饵科学高效的技术目的。

主权项：1.一种立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，包括：养殖池（1），其被鱼栏（11）分隔成至少两个养殖区；位于每个养殖区的投饵装置，其包括送饵道（21）、竖直设置的投饵筒（22），所述投饵筒（22）的顶部开口对应所述送饵道（21）的输出端，所述投饵筒（22）部分位于水面之上，并且位于水面之下的部分的表面均匀设置有出饵孔（220），所述投饵筒（22）以其中轴线为转轴（242）转动；所述养殖池（1）位于每个所述鱼栏（11）处均设置有两个分隔框（12），所述分隔框（12）的竖框（121）均固定在所述养殖池（1）的侧壁，所述鱼栏（11）的侧栏（111）均位于两个分隔框（12）同侧的竖框（121）之间并由两个分隔框（12）限位，所述分隔框（12）的顶框（122）低于所述鱼栏（11）的顶栏（112），所述分隔框（12）的底框（123）固定在所述养殖池（1）的池底；所述鱼栏（11）的顶栏（112）高于所述养殖池（1）的侧壁的顶边并且其两端固定连接有升降杆（113），所述养殖池（1）的两侧设置有竖直的升降架（114），所述升降架（114）具有竖直的滑动槽，所述鱼栏（11）的两个升降杆（113）滑动装配在所述滑动槽，并且每个升降杆（113）固定装配有在竖直方向驱动的电动气缸（115）；所述鱼栏（11）分割为上半部（11a）与下半部（11b），并且上半部（11a）与下半部（11b）的高度比例为3:2~3:1；所述投饵装置还包括有支架（23）、固定在支架（23）的减速电机（24），所述减速电机（24）装的输出轴竖直装配在减速电机（24）的底部并且连接有联轴器（241），所述联轴器（241）固定连接有转轴（242），所述转轴（242）的底端固定有连接件（243），所述连接件（243）具有至少两个对称连接件（243）的连接横杆（244）固定在所述投饵筒（22）顶端的内表面，所述支架（23）固定设置在所述养殖池（1）边；所述投饵筒（22）至少设置为两段，并且投饵筒（22）表面的出饵孔（220）的密度分布按照分段由上至下逐渐递增。

全文数据：一种立体智能的精细化养殖系统技术领域本发明涉及一种立体智能的精细化养殖系统，主要应用在水产养殖的设施技术领域。背景技术水产养殖尤其是鱼类的养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。目前，很多大规模水产养殖均采用精细化养殖的方式构建养殖系统，虽然在养殖系统的配置上达到了精细化养殖的标准，然而在某些具体细节的操作或设置确不够细致、贴紧具体的养殖需求，例如在养殖池的精细化分类还不够细致，基本将幼鱼和成熟鱼分隔开，没有再进行细致化分类，投饵的方式也较为粗狂，大部分采取定点投饵，有着鱼群抢食所导致的投饵不均匀的问题等等。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种立体智能的精细化养殖系统，实现了养殖池细化分类、投饵科学高效的技术目的。本发明是通过以下技术方案来实现的。一种立体智能的精细化养殖系统，包括：养殖池，其被鱼栏分隔成至少两个养殖区；位于每个养殖区的投饵装置，其包括送饵道、竖直设置的投饵筒，上述投饵筒的顶部开口对应上述送饵道的输出端，上述投饵筒部分位于水面之上，并且位于水面之下的部分的表面均匀设置有出饵孔，上述投饵筒以其中轴线为转轴转动。通过鱼栏将养殖池根据精细化分类后的设定进行区域划分，使得根据养殖周期进行精细化划分得到了实现，投饵装置对于投饵筒的结构设置，使得在对养殖池进行投饵时，食饵经投饵筒的出饵孔甩出，在纵向上扩大了投饵深度，在横向上扩大了投饵面积，整体上扩大了投饵的体积，避免了鱼群抢食所导致的投饵不均匀问题。进一步地，上述养殖池位于每个上述鱼栏处均设置有两个分隔框，上述分隔框的竖框均固定在上述养殖池的侧壁，上述鱼栏的侧栏均位于两个分隔框同侧的竖框之间并由两个分隔框限位，上述分隔框的顶框低于上述鱼栏的顶栏，上述分隔框的底框固定在上述养殖池的池底。每个鱼栏通过两个分隔框进行限位固定，确保了鱼栏的结构稳定性，不易发生偏斜位移等问题所导致养殖池的养殖区的划分体积出现变化。进一步地，上述鱼栏的顶栏高于上述养殖池的侧壁的顶边并且其两端固定连接有升降杆，上述养殖池的两侧设置有竖直的升降架，上述升降架具有竖直的滑动槽，上述鱼栏的两个升降杆滑动装配在上述滑动槽，并且每个升降杆固定装配有在竖直方向驱动的电动气缸。由于相邻养殖区的养殖周期是连续的，因此当某个养殖区的养殖周期达到了下一个养殖区的周期时，是需要将该区的鱼群进行转移的，因此设置升降杆、电动气缸以及相关设施机构，使得鱼栏可根据需要进行抬起，这样相邻的养殖区得到了连通，工作人员可通过赶鱼的相关设备将云群进行转移。进一步地，上述鱼栏分割为上半部与下半部，并且上半部与下半部的高度比例为3:2~3:1。赶鱼仅需两个相邻的养殖区连通即可，并不需要将整个鱼栏全部抬起，而且仅需将其上半部抬起部分，使得整个鱼栏的中部连通即可，这个设置可以使得鱼栏的抬起的机构得到简化。进一步地，上述投饵装置还包括有支架、固定在支架的减速电机，上述减速电机装的输出轴竖直装配在减速电机的底部并且连接有联轴器，上述联轴器固定连接有转轴，上述转轴的底端固定有连接件，上述连接件具有至少两个对称连接件连接横杆固定在上述投饵筒顶端的内表面，上述支架固定设置在上述养殖池边。减速电机、连接件以及连接横杆，一方面以这种方式实现了投饵筒的转动，使得投饵筒转动的稳定性较强，另一方面，这种机构设置便于减速电机在支架上的固定。进一步地，上述投饵筒至少设置为两段，并且投饵筒表面的出饵孔的密度分布按照分段由上至下逐渐递增。对于投饵筒的分段设置以及表面出饵孔密度的递进设置，其主要是由于食饵的量在投饵筒内由上至下是逐渐递减的，因此为了确保投饵筒的甩饵量在竖直方向上尽量保持相同，需要将投饵筒进行分段设置不同密度的出饵孔。进一步地，上述立体智能的精细化养殖系统还包括送饵装置，上述送饵装置固定座、以及固定在固定座的储饵桶与螺旋输送机，上述螺旋输送机的内部设置有绞龙，上述储饵桶的输送管连接至上述螺旋输送机的输入端，上述螺旋输送机的输出端连接上述送饵道。送饵装置的设置，尤其是使用螺旋输送机作为送饵的机构，使得送饵的速率是稳定可靠的。进一步地，上述送饵道由输入端至输出端向下倾斜设置，上述送饵道的两侧边均设置有倾斜的护板。在送饵道两侧设置护板，使得饵料在由送饵道滑落至投饵筒内时，不会由送饵道的两侧滑落出送饵道。进一步地，设置有固定架于上述养殖池之外，上述固定架的顶面设置有多个横梁架，每个横梁架均设置有多个竖直的支撑架，设置有多排倾斜设置的光伏板，上述光伏板的底边固定在上述横梁架，其顶边固定在上述支撑架的顶端。光伏板的设置，一方面可以为吸收太阳能储电为养殖池需用电装置进行供电，另一方面同样可以作为养殖池的遮阳板，为养殖池内的鱼群提供了较为舒适的阴凉环境。进一步地，上述养殖池的四边处设置有多个LED照明装置，上述LED照明装置包括LED灯板、固定杆、灯座，上述固定杆竖直设置，其底端固定在上述灯座，其顶端设置有万向节，上述LED灯板的底边固定在上述万向节。设置LED照明装置实现了LED灯模拟阳光对鱼池进行光照，模拟大自然中江河湖海中的鱼类的生长生存环境，并且led灯可以在一定程度上起到杀菌，减少鱼群发病的作用。本发明的有益效果：通过将养殖池精细化分隔养殖区，投饵装置的扩大式高效投饵，实现了精细化养殖，鱼群根据养殖周期进行换池饲养，可有效提高鱼群的存活率以及成品率，对精细化养殖的发展具有重要意义。附图说明图1为本发明立体智能的精细化养殖系统的主视图；图2为本发明鱼栏与分隔框的结构示意图；图3为本发明投饵装置的结构示意图；图4为本发明投饵筒的示意图；图5为本发明送饵装置的结构示意图。图中：养殖池1、鱼栏11、网栏110、侧栏111、顶栏112、上半部11a、底栏11a0、下半部11b、顶栏11b0、升降杆113、升降架114、电动气缸115、分隔框12、竖框121、顶框122、底框123、送饵道21、护板210、投饵筒22、出饵孔220、上段221、中段222、下段223、支架23、减速电机24、联轴器241、转轴242、连接件243、连接横杆244、固定座31、储饵桶32、螺旋输送机33、固定架4、横梁架42、支撑架43、光伏板44、LED灯板51、固定杆52、灯座53、万向节54。具体实施方式下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。参照图1-图5，本发明，立体智能的精细化养殖系统，包括：养殖池、投饵装置、送饵装置、光伏板、LED照明装置。养殖池1，其成矩形体结构，分隔成至少两个养殖区，在本实施案例中，对鱼群的养殖周期分为三类：幼苗期、成长期、成熟期。因此本实施案例的养殖池1分隔了三个养殖区。养殖池1是通过鱼栏11进行分隔的，而鱼栏11是由分隔框12进行限位固定的，养殖池1位于每个鱼栏11处均设置有两个分隔框12，分隔框12的竖框121均固定在养殖池1的侧壁，鱼栏11的侧栏111均位于两个分隔框12同侧的竖框121之间并由两个分隔框12限位，一般来说，鱼栏11的侧栏111与两个分隔框12的竖框121非紧密接触，这样会便于鱼栏11的抬起，使得抬起过程不会有太大的摩擦力，也一定程度上减少了分隔框12与鱼栏11的损耗。分隔框12的顶框122低于鱼栏11的顶栏112，通常而言分隔框12的顶框122超出水面，分隔框12的底框123固定在养殖池1的池底。鱼栏11是由边框以及设置在边框内的网栏110构成的，鱼栏11其由上半部11a以及下半部11b构成，上半部11a的底边设置底栏11a0，下半部11b的顶边设置顶栏11b0，底栏11a0与顶栏11b0两侧连接的侧栏111也依照上半部11a以及下半部11b分割开，对于上半部11a以及下半部11b的比例而言，其高度比例为3:2~3:1。鱼栏11的顶栏112高于养殖池1的侧壁的顶边并且其两端固定连接有升降杆113，养殖池1的两侧设置有竖直的升降架114，升降架具有竖直的滑动槽，鱼栏11的两个升降杆113滑动装配在滑动槽，并且每个升降杆113固定装配有在竖直方向驱动的电动气缸115。对于投饵装置，每个养殖区均设置有投饵装置，投饵装置包括有送饵道21、投饵筒22、支架23、减速电机24，支架23的一端固定在养殖池1边，其另一端位于养殖池1的上方，减速电机24固定在支架23上，对于减速电机24，其竖直设置，其底端的输出轴连接有联轴器241，联轴器241连接有转轴242，转轴24的底端固定连接有连接件243，连接件243设置有两个或三个或四个对称设置的连接横杆244，投饵筒22竖直设置，其顶部开口底部封口，连接横杆224的外端均固定连接在投饵筒顶端的内表面，减速电机24驱动投饵筒22以其中轴线为转轴进行转动。投饵筒22部分位于水面之上，大部分位于水面之下，位于水面之下的投饵筒22的表面均匀设置有出饵孔220，投饵筒22至少设置为两段，在本实施案例中设置为三段即上段221、中段222、下段223，这三段的出饵孔220的分布密度由上至下逐渐递增。对于送饵装置，其作用是为投饵装置提供食饵。送饵装置固定座31、以及固定在固定座31的储饵桶32与螺旋输送机33，螺旋输送机33的内部设置有绞龙，储饵桶32的输送管连接至螺旋输送机33的输入端，螺旋输送机33的输出端连接送饵道22。送饵道21，作为衔接送饵的部件，其由输入端至输出端向下倾斜设置，送饵道21的两侧边均设置有倾斜的护板210。设置有固定架4于养殖池1之外，即固定架4将养殖池1容纳在其所包裹的范围内，使得固定架4的顶面能够在竖直投影区域完全覆盖整个养殖池1，固定架4的顶面设置有多个横梁架42，每个横梁架42均设置有多个竖直的支撑架43，固定架4与各个横梁架42、横梁架42与各个支撑架43之间可以通过焊接、铆接的方式进行固定，为了增强其连接处的抗腐蚀性以及防锈性能，可以增设套管进行对连接处的保护，设置有多排的光伏板44，光伏板44倾斜设置，光伏板44的底边固定在横梁架42，其顶边固定在支撑架43的顶端。养殖池的四边处设置有多个LED照明装置，LED照明装置包括LED灯板51、固定杆52、灯座53，固定杆52竖直设置，其底端固定在灯座53，其顶端设置有万向节54，LED灯板51的底边固定在万向节54，通过万向节54可以调节LED灯板51对养殖池1的照射角度。光伏板44，作为利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能，可以将电能储存在蓄电池中对例如LED照明装置、电动气缸、投饵装置、送饵装置进行供电，并且可以将上述用电装置的操控机构整合到一起，以一个操控面板进行对整个养殖系统进行操作，以实现智能化的管理操作。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，包括：养殖池（1），其被鱼栏（11）分隔成至少两个养殖区；位于每个养殖区的投饵装置，其包括送饵道（21）、竖直设置的投饵筒（22），所述投饵筒（22）的顶部开口对应所述送饵道（21）的输出端，所述投饵筒（22）部分位于水面之上，并且位于水面之下的部分的表面均匀设置有出饵孔（220），所述投饵筒（22）以其中轴线为转轴（242）转动。2.根据权利要求1所述的立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，所述养殖池（1）位于每个所述鱼栏（11）处均设置有两个分隔框（12），所述分隔框（12）的竖框（121）均固定在所述养殖池（1）的侧壁，所述鱼栏（11）的侧栏（111）均位于两个分隔框（12）同侧的竖框（121）之间并由两个分隔框（12）限位，所述分隔框（12）的顶框（122）低于所述鱼栏（11）的顶栏（112），所述分隔框（12）的底框（123）固定在所述养殖池（1）的池底。3.根据权利要求2所述的立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，所述鱼栏（11）的顶栏（112）高于所述养殖池（1）的侧壁的顶边并且其两端固定连接有升降杆（113），所述养殖池（1）的两侧设置有竖直的升降架（114），所述升降架（114）具有竖直的滑动槽，所述鱼栏（11）的两个升降杆（113）滑动装配在所述滑动槽，并且每个升降杆（113）固定装配有在竖直方向驱动的电动气缸（115）。4.根据权利要求3所述的立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，所述鱼栏（11）分割为上半部（11a）与下半部（11b），并且上半部（11a）与下半部（11b）的高度比例为3:2~3:1。5.根据权利要求1所述的立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，所述投饵装置还包括有支架（23）、固定在支架（23）的减速电机（24），所述减速电机（24）装的输出轴竖直装配在减速电机（24）的底部并且连接有联轴器（241），所述联轴器（241）固定连接有转轴（242），所述转轴（242）的底端固定有连接件（243），所述连接件（243）具有至少两个对称连接件（243）的连接横杆（244）固定在所述投饵筒（22）顶端的内表面，所述支架（23）固定设置在所述养殖池（1）边。6.根据权利要求1或5所述的立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，所述投饵筒（22）至少设置为两段，并且投饵筒（22）表面的出饵孔（220）的密度分布按照分段由上至下逐渐递增。7.根据权利要求1所述的立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，所述立体智能的精细化养殖系统还包括送饵装置，所述送饵装置固定座（31）、以及固定在固定座（31）的储饵桶（32）与螺旋输送机（33），所述螺旋输送机（33）的内部设置有绞龙，所述储饵桶（32）的输送管连接至所述螺旋输送机（33）的输入端，所述螺旋输送机（33）的输出端连接所述送饵道（21）。8.根据权利要求7所述的立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，所述送饵道（21）由输入端至输出端向下倾斜设置，所述送饵道（21）的两侧边均设置有倾斜的护板（210）。9.根据权利要求1所述的立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，设置有固定架（4）于所述养殖池（1）之外，所述固定架（4）的顶面设置有多个横梁架（42），每个横梁架（42）均设置有多个竖直的支撑架（43），设置有多排倾斜设置的光伏板（44），所述光伏板（44）的底边固定在所述横梁架（42），其顶边固定在所述支撑架（43）的顶端。10.根据权利要求1所述的立体智能的精细化养殖系统，其特征在于，所述养殖池（1）的四边处设置有多个LED照明装置，所述LED照明装置包括LED灯板（51）、固定杆（52）、灯座（53），所述固定杆（52）竖直设置，其底端固定在所述灯座（53），其顶端设置有万向节（54），所述LED灯板（51）的底边固定在所述万向节（54）。

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