申请/专利权人：深圳市饭立得科技有限公司;春禾(深圳)自动化技术有限公司

申请日：2019-09-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110626534B

主分类号：B65B7/28

分类号：B65B7/28

优先权：["20190904 CN 2019108336579"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.01.24#实质审查的生效;2019.12.31#公开

摘要：本发明提供了分体式餐盒的自动打包系统，包括：转盘装置，转盘装置包括转盘本体和用于驱动转盘本体的转盘驱动，转盘本体上间隔设置有多个定位结构，定位结构中定位有单个下盒或者定位有已扣合有上盒的下盒；压合装置，压合装置包括压模和第一直线驱动机构，压模位于转盘本体的上方，压模包括模腔和形成在模腔的开口边缘的压缘，第一直线驱动机构的动子端连接模腔以带动压模竖直向下移动，使压缘将已扣合的上盒和下盒之间的连接缘向内侧压合变形以封闭上盒和下盒。能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，效率高，品质更容易保证。进一步以巧妙的结构组合实现了上盒、下盒在不同工位之间的转运，结构可靠，且可避免餐盒转运过程中变形。

主权项：1.一种分体式餐盒的自动打包系统，其特征在于，包括：转盘装置，所述转盘装置包括转盘本体和用于驱动所述转盘本体的转盘驱动，所述转盘本体上间隔设置有多个定位结构，所述定位结构中定位有单个下盒或者定位有已扣合有上盒的下盒；压合装置，所述压合装置包括压模和第一直线驱动机构，所述压模位于所述转盘本体的上方，所述压模包括模腔和形成在所述模腔的开口边缘的压缘，所述模腔用于容纳上盒，所述压缘相对于所述模腔向外倾斜，所述第一直线驱动机构的动子端连接所述模腔以带动所述压模竖直向下移动，使所述压缘将已扣合的上盒和下盒之间的连接缘向内侧压合变形以封闭上盒和下盒；系统还包括料框、上盒抓放移动机构和下盒上料机构，所述料框配置为叠放多个上盒，所述上盒抓放移动机构包括第一吸盘组件和上盒移动平台，所述第一吸盘组件安装在所述上盒移动平台上，所述第一吸盘组件配置为吸附上盒的盒底背面，所述上盒移动平台配置为带动上盒移动到所述转盘本体上下盒的上方后释放上盒，使上盒与下盒扣合；所述下盒上料机构包括输送线、顶升平移机构和升降转接机构，所述输送线配置为放置多个下盒并将下盒向前输送；所述顶升平移机构包括平移平台、顶升平台和托架组件，所述顶升平台安装在所述平移平台上，所述托架组件安装在所述顶升平台上，所述顶升平台配置为向上顶升时，所述托架组件将下盒从所述输送线上顶起，所述平移平台配置为带动下盒向前平移从所述输送线离开并平移到所述定位结构的上方；所述升降转接机构配置为升起时从所述托架组件承接下盒、下降时将下盒移动到所述定位结构中；所述托架组件包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架的底部分别固定连接所述顶升平台，所述第一托架的顶部和所述第二托架的顶部之间的间隙供所述输送线带动下盒向前输送，所述顶升平台升起时，所述第一托架的顶部抵接下盒的第一侧壁、所述第二托架的顶部抵接餐盒的第二侧壁。

全文数据：

权利要求：

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