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申请/专利权人：南京工业大学
申请日：2021-03-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112953335B
主分类号：H02P21/05
分类号：H02P21/05
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机有限时间自适应复合控制方法和系统。为了提高永磁同步电机控制系统的转速跟踪性能以及抗干扰和抗参数摄动能力，本发明提供了一种永磁同步电机有限时间自适应复合控制方法和系统，系统包括被控对象、Park逆变换单元、编码器、电流环有限时间控制器、有限时间滑模状态观测器、有限时间自适应反馈控制器、Park变换单元、Clark变换单元、SVPWM系统以及逆变器，通过有限时间滑模状态观测器与有限时间自适应反馈控制器的结合，并引入电流环id、iq的有限时间控制，加快了永磁同步电机的转速收敛速度，提高了抗干扰和抗参数摄动能力，增加了动态稳定性。且对电机参数有较好的鲁棒性。
主权项：1.一种永磁同步电机有限时间自适应复合控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立永磁同步电机的运动方程，确定集总扰动项；步骤2，设计用于估计集总扰动并对系统进行前馈补偿的有限时间滑模状态观测器；步骤3，根据永磁同步电机的模型，设计速度环ω的有限时间自适应反馈控制器；步骤4，生成由有限时间滑模状态观测器和有限时间自适应反馈控制器相结合的复合控制器；步骤5，设计电流环id、iq的有限时间控制器，与速度环的有限时间复合控制器相结合，构建整体的有限时间控制系统；步骤1中确定集总扰动项的具体方法：建立永磁同步电机控制模型并确定扰动项： 其中，J为转动惯量，np为电机极对数，p是磁极pole的首字母，为永磁体磁链，f是通量flux的首字母，此处表示磁通量，B为粘滞摩擦系数，iq为定子电流的q轴分量，ω为电机的实际转速，为状态量的微分；TL为负载转矩，L是负载load的首字母，为给定的交轴参考电流，上标*表示参考的意思，下标q表示q轴；被认为是包含摩擦，外部负载扰动和q轴电流环跟踪误差的集总扰动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工业大学 一种永磁同步电机有限时间自适应复合控制方法和系统
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