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申请/专利权人：CMR外科有限公司
申请日：2019-08-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112584735B
主分类号：A61B1/00
分类号：A61B1/00;A61B90/00;A61B34/30;G06T5/80
优先权：["20180824 GB 1813877.6"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.03.30#公开
摘要：本发明公开了一种来自手术机器人系统的手术内窥镜的视频流的实时图像校正方法。视频流包括图像序列。该方法包括：对于图像序列中的图像，识别多个区域，每个区域具有与另一区域不同的至少一个图像属性的值域；将掩模应用于图像，所述掩模将区域特异性修改应用于每个区域，每个区域特异性修改对那一区域的至少一个图像属性进行修改；从手术机器人系统导出数据；根据导出的数据确定图像中特征之间的关系；针对视频流中后续图像时特征之间的预测关系修改掩模；以及将修改的掩模应用于视频流中的后续图像。
主权项：1.一种来自手术机器人系统的手术内窥镜的视频流的实时图像校正方法，所述视频流包括图像序列，所述方法包括：对于所述图像序列中的图像，识别多个区域，每个区域具有与另一区域不同的至少一个图像属性的值域；向所述图像应用掩模，所述掩模向每个区域应用区域特异性修改，每个区域特异性修改对那一区域的所述至少一个图像属性进行修改；从所述手术机器人系统导出数据；根据所导出的数据确定所述图像中的特征之间的关系；根据所述图像中的特征之间的所述关系来确定在所述视频流中的后续图像时所述特征之间的预测关系；基于所述视频流中的所述后续图像时所述特征之间的所述预测关系来修改所述掩模；以及将所修改的掩模应用于所述视频流中的所述后续图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： CMR外科有限公司 手术内窥镜视频流的图像校正
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