申请/专利权人：北京交大思诺科技股份有限公司

申请日：2020-09-25

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112130448B

主分类号：G05B9/03

分类号：G05B9/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.01.12#实质审查的生效;2020.12.25#公开

摘要：本发明的双机主备切换的方法，该方法适用于铁路信号领域具有人机交互界面的双机热备的控制系统；双机主备切换的方法指在设备完成上电后，双机通过争权互锁的方法确定主备机，当双机工作正常时，司机能通过该人机交互界面的A机和B机切换按钮实现手动的主备机切换；当作为主机的A机故障时，设备实现自动切换到备机B机工作，并将B机升级为主机，此时切换按钮失效，当之前故障的A机重新恢复正常后，会默认为备机，此时设备又能通过上述A机和B机切换按钮完成手动的主备机切换。本发明的技术优势：既可以手动进行主备机的自由切换，主机故障时又可以自动切换到备机，切换方法灵活，安全可靠。

主权项：1.一种双机主备切换的方法，该方法适用于铁路信号领域具有人机交互界面的双机热备的控制系统；所述人机交互界面设有A机和B机切换按钮作为主备切换的手动切换开关，所述双机热备的控制系统，即一台铁路信号设备具备的功能完全相同的两套控制系统，并组成A机和B机，A机和B机同时工作，完成实时数据和状态信息的热备；当A机和B机都正常工作时，均通过各自的接口采集外部设备的数据，并对采集的数据进行运算，但只有主机能够向外部设备输出控制命令或状态信息，备机只用作监听功能，当主机故障时，要切换备机工作以继续完成主机的工作；所述双机主备切换的方法指在设备完成上电后，双机通过争权互锁的方法确定主备机，设备上电后，当A机和B机都正常工作时，首先通过主备识别模块来争权自动确定主机和备机关系；上电后，A机和B机分别同时发送控制方波给各自的方波转电平电路，控制所述主备识别模块的安全继电器A和安全继电器B的线圈吸合以发送检测动态方波用于A机和B机各自的采集端进行检测；如果A机的采集端先采集到检测动态方波，则A机锁定为主机，此时安全继电器B不吸合，B机的采集端采集不到方波，B机为备机；双机通过自动争权的方式确认A机为主机后，当A机故障时，无法发出控制方波，安全继电器A不吸合，A机通过采集端无法采集检测动态方波，此时作为备机的B机工作正常，能控制安全继电器B吸合，采集到检测动态方波，并自动升级为主机；当双机工作正常时，司机能通过该人机交互界面的A机和B机切换按钮实现手动的主备机切换；当作为主机的A机故障时，设备实现自动切换到备机B机工作，并将B机升级为主机，此时切换按钮失效，当之前故障的A机重新恢复正常后，会默认为备机，此时设备又能通过上述A机和B机切换按钮完成手动的主备机切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京交大思诺科技股份有限公司 一种双机主备切换的方法

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