申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所

申请日：2020-12-06

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112731471B

主分类号：G01S19/28

分类号：G01S19/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本发明提供了一种北斗星基增强单频定位卫星筛选的方法，利用BDSBAS用户接收机接收的GPSL1CA频点伪距、载波观测值，GPSL1CA基本导航电文，BDSBASB1单频增强电文进行可用定位卫星筛选，既严格遵守国际民航相关标准要求，又考虑BDSBAS系统特点，满足了用户高精度位置解算和高完好性保障的需求。本发明符合国际民航组织标准要求的增强卫星筛选方法，具有可操作性，在BDSBAS用户接收机导航定位算法设计、测试等工程应用中具有实际价值，可满足用户高精度导航定位精度与高完好性保障需求。

主权项：1.一种北斗星基增强单频定位卫星筛选的方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1：解算时刻t，获取解算时刻t用户接收机观测到的所有卫星PRN号、GPSL1CA基本导航电文和BDSBASB1C增强电文；步骤2：判断用户观测卫星PRN号是否循环完毕，若未循环完毕，进入步骤3；否则判断下一颗卫星健康状态，进入步骤13；步骤3：判断卫星UDREI是否等于14或15；解析B1C增强电文，获取该卫星的UDREI值，若等于14或等于15，进入步骤12；否则，UDREI不等于14也不等于15，则进入步骤4；步骤4：判断用户服务等级；若用户服务等级为LPV，LP或LNAVVNAV任意一种，进入步骤6，依据UDREI对照表和电文信息内容超时表设置相应信息超时时限；否则进入步骤5；步骤5：依据EnRoute，Terminal，LNAV级别的用户服务等级、UDREI对照表和电文信息内容超时表，设置相应信息超时时限，进入步骤7；步骤6：判断卫星UDREI是否小于等于12，若UDREI小于等于12，进入步骤7；否则卫星UDREI大于12，进入步骤12；步骤7：星历数据龄期匹配；将该卫星B1C增强电文中的IOD与L1CA基本导航电文中的IODE进行匹配，若搜索的IODE和IOD数值相等，则匹配成功，在匹配成功的几组L1CA基本导航电文中选择距离解算时刻t最近的一组用于后续计算，进入步骤8；否则未匹配成功，进入步骤12；步骤8：改正数及UDREI超时判断；进行慢变改正数、快变改正数和UDREI超时判断，若慢变改正数、快变改正数和UDREI中任意一个超时，进入步骤12；否则未超时，进入步骤9；步骤9：电离层格网点搜索；依据RTCADO-229E规定算法，计算用户电离层穿刺点，寻找穿刺点周围有效的电离层格网点，IGP的GIVE参数取值小于15且未超时，则该IGP有效，进入步骤10；步骤10：判断搜索的有效IGP是否大于等于3个，若大于等于3个，进入步骤11，否则进入步骤12；步骤11：该卫星健康位标志设置为0，卫星健康可用，进入步骤2；步骤12：该卫星健康位标志设置为1，卫星不健康不可用，进入步骤2；步骤13：进入BDSBAS用户导航定位后续处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种北斗星基增强单频定位卫星筛选的方法

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