申请/专利权人：湖南隆深氢能科技有限公司

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118023057B

主分类号：B05C1/08

分类号：B05C1/08;B05C11/10;H01M4/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本申请适用于智能生产的技术领域，提供了一种应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优方法及其系统，其方法包括先获取涂料辊的实时转速信息和涂布喷嘴装置的实时喷料量信息，然后获取目标区域的实时检测图像，再基于实时检测图像，确定出目标工件具体的检测结果信息，如果检测结果信息为涂覆欠缺信息，则根据转速调整值和实时转速信息，生成优化转速信息，同时根据喷料调整值和实时喷料量信息，生成优化喷料量信息，最后生成目标转速指令和目标喷料量指令。本申请能够大幅度减少运算维度，在确保碳布的表面能够被涂料完全覆盖的前提下，减少多余涂料堆积在碳布表面的情况，减少生产资源的浪费，有效地提高资源利用率。

主权项：1.一种应用于连续化卷对卷MPL涂布生产线的自寻优方法，适用于涂布生产线，所述涂布生产线包括涂布设备，所述涂布设备包括进料辊、涂料辊、涂布喷嘴装置、刮料辊和出料辊，所述进料辊预设于所述涂布设备的进料口，所述出料辊预设于所述涂布设备的出料口，所述涂料辊位于所述进料辊与所述出料辊之间，所述涂布喷嘴装置用于喷出涂料至所述涂料辊的表面，所述刮料辊位于所述涂料辊与所述出料辊之间，其特征在于，所述方法包括：获取所述涂料辊的实时转速信息和所述涂布喷嘴装置的实时喷料量信息；基于预设的图像捕捉装置，获取目标区域的实时检测图像，其中，所述图像捕捉装置位于所述刮料辊与所述出料辊之间，所述目标区域用于描述目标工件的上表面；基于所述实时检测图像，确定所述目标工件的检测结果信息，其中，所述检测结果信息为涂覆合格信息或涂覆欠缺信息；若所述检测结果信息为所述涂覆欠缺信息，则根据预设的转速调整值和所述实时转速信息，生成优化转速信息，且根据预设的喷料调整值和所述实时喷料量信息，生成优化喷料量信息；基于所述优化转速信息，生成目标转速指令，且基于所述优化喷料量信息，生成目标喷料量指令，其中，所述目标转速指令用于指示所述涂料辊的目标转速，所述目标喷料量指令用于指示所述涂布喷嘴装置的目标喷料量；其中，所述基于所述实时检测图像，确定所述目标工件的检测结果信息，包括：对所述实时检测图像进行循环抽取局部处理，确定检测区域图像块；其中，所述对所述实时检测图像进行循环抽取局部处理，确定检测区域图像块，包括：基于预设的均分线信息，将所述实时检测图像划分为两个待检测图像，其中，所述均分线信息用于描述所述目标工件的中分线；针对第一待检测图像：对所述第一待检测图像进行网格化均匀划分处理，生成多个备选图像块，其中，所述第一待检测图像用于描述任意一个所述待检测图像，所述待检测图像包含所述目标工件；基于所述多个备选图像块，确定第一目标图像块，其中，所述第一目标图像块用于描述所述第一待检测图像中最远离所述刮料辊的备选图像块，所述第一目标图像块的边长与所述均分线信息相重合；基于所述第一目标图像块，确定第二目标图像块，其中，所述第二目标图像块与所述第一目标图像块存在相交点且相交点的数量为1；基于所述第二目标图像块，确定第三目标图像块，其中，第一目标连线与所述均分线信息之间的夹角等于第二目标连线与所述均分线信息之间的夹角，第一目标连线用于描述所述第三目标图像块的中心点与所述第二目标图像块的中心点之间的连线，第二目标连线用于描述所述第一目标图像块的中心点与所述第二目标图像块的中心点之间的连线；基于所述第一目标连线与所述第二目标连线，生成选取线信息，直至所述备选图像块的边长与所述目标工件的轮廓线相重合；基于所述选取线信息，生成反向选取线信息，直至所述备选图像块的边长与所述均分线信息相重合，其中，所述选取线信息与所述反向选取线信息之间的夹角为90度；基于所述选取线信息与所述反向选取线信息，生成周期线信息；基于所述周期线信息，生成波动线信息；确定与所述波动线信息相重合的所述备选图像块为检测区域图像块。

全文数据：

权利要求：

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