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用于识别道路路面的凹凸的方法和系统 

申请/专利权人:普利司通欧洲有限公司

申请日:2020-05-04

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN113825686B

主分类号:B60W40/06

分类号:B60W40/06;B60W30/095

优先权:["20190507 IT 102019000006613"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要:本发明涉及用于识别任何道路路面的任何凹凸的存在的方法和系统。方法包括:初步测试步骤,包括:在使充气轮胎以机动车辆的不同速度在不同凹凸上行驶和或冲击不同凹凸的情况下进行测试;在测试期间获取垂直加速度;以及构建用于将垂直加速度的标准偏差与道路路面上的凹凸相关联的至少一个第一模型,以及实际识别步骤,包括:获取垂直加速度;执行垂直加速度的高通滤波;利用快速傅里叶变换来处理经过高通滤波的垂直加速度;利用相关频率处的快速傅里叶变换来计算所处理的垂直加速度的标准偏差;以及基于第一模型和利用相关频率处的快速傅里叶变换所计算出的垂直加速度的标准偏差之间的比较来识别道路路面上的凹凸的存在和大小。

主权项:1.一种用于识别道路路面的凹凸的方法,包括:A初步测试步骤,依次包括:在使充气轮胎以机动车辆的不同速度在不同凹凸上行驶和或冲击不同凹凸的情况下进行测试的子步骤;在测试期间获取垂直加速度的子步骤;以及用于构建用于将与所进行的测试相关的所述垂直加速度的标准偏差与所述道路路面上的凹凸相关联的至少一个第一模型的子步骤,以及B实际识别步骤,依次包括:获取所述垂直加速度的子步骤;执行所述垂直加速度的高通滤波的子步骤,其中,所述高通滤波的最小滤波阈值小于或等于0.1Hz,以及其中,该子步骤是对所述道路路面的具有2至25米的长度的可变长度的基准段进行的;利用快速傅里叶变换来处理经过高通滤波的垂直加速度的子步骤;利用相关频率处的快速傅里叶变换来计算所处理的垂直加速度的标准偏差的子步骤,其中,所述相关频率包括所述机动车辆的悬架系统的第一振动频率范围,所述第一振动频率范围为1.5Hz至3Hz;以及基于所述第一模型和利用所述相关频率处的快速傅里叶变换所计算出的垂直加速度的标准偏差之间的比较来识别所述道路路面上的凹凸的存在和大小的子步骤。

全文数据:

权利要求:

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