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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262317A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/762
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种道路识别方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取车道线数据和车辆的轨迹数据；基于车道线数据，确定道路的至少一个目标路口的路口位置；基于至少一个目标路口的路口位置对道路进行识别，得到道路的路口区域和非路口区域；基于车道线数据对非路口区域进行识别，得到多个第一道路集合；基于轨迹数据对所述路口区域进行识别，得到路口区域的停止线和虚拟车道线。与现有技术相比，本方法不仅可以明确道路中的路口区域和非路口区域，还可以进一步得到非路口区域的第一道路集合，以及路口区域的停止线和虚拟车道线，从而提高了基于众源建图得到的众源地图的完整度，也提高了众源地图的实用性。
主权项：1.一种道路识别方法，其特征在于，包括：获取车道线数据和车辆的轨迹数据；基于所述车道线数据，确定道路的至少一个目标路口的路口位置；基于所述至少一个目标路口的路口位置对所述道路进行识别，得到所述道路的路口区域和非路口区域；基于所述车道线数据对所述非路口区域进行识别，得到多个第一道路集合；其中，每个第一道路集合包括处于同一设定条件下的车道线数据；基于所述轨迹数据对所述路口区域进行识别，得到所述路口区域的停止线和虚拟车道线；其中，所述虚拟车道线用于表征所述车辆的可行驶路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 道路识别方法、装置、终端设备及介质
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