申请/专利权人：北京石油化工学院

申请日：2020-05-26

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111481445B

主分类号：A61J7/04

分类号：A61J7/04;A61J1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.08.28#实质审查的生效;2020.08.04#公开

摘要：本发明公开了一种关爱老人的智能辅助取药装置，包括升降传动装置、药盒装置、两个直齿锥齿轮轴、控制箱、空心轴、药盒弹出装置、底部托盘、外罩；药盒装置固定于升降传动装置，所述升降传动装置固定于控制箱，水平的直齿锥齿轮轴固定于在控制箱，竖直的直齿锥齿轮轴固定于下端固定于底部托盘，上端连接药盒弹出装置，空心轴起隔离保护作用；升降传动装置带动该时间需使用的药盒装置上升至外罩方口的同一水平高度，水平直齿锥齿轮轴绕竖直的直齿锥齿轮轴转动，进而通过控制箱带动药盒装置旋转，将该时间需服用的小药盒正对于外罩方口，药盒弹出装置将小药盒弹出，实现智能取药功能。能够有效地提醒老人定时定量服药、减少错误服药的几率。

主权项：1.一种关爱老人智能辅助取药装置，其特征在于，包括升降传动装置（10）、药盒装置（20）、药盒旋转装置（30）、控制箱（40）、空心轴（50）、药盒弹出装置（60）、底部托盘（70）、外罩（80）；所述控制箱（40）包括上端盖（41）、下端盖（42）和控制箱侧面（43），所述上端盖（41）的中部设有固定座（33），所述底部托盘（70）上安装有推力轴承（71），所述下端盖（42）支撑于所述推力轴承（71）上；所述药盒旋转装置（30）放入所述控制箱（40）内，包括传动比1:1的两个互相啮合的水平布置的直齿锥齿轮轴（31）和竖直布置的直齿锥齿轮轴（32），所述水平布置的直齿锥齿轮轴（31）采用深沟球轴承固定于所述控制箱（40）内并与旋转驱动电机连接，所述竖直布置的直齿锥齿轮轴（32）的下端固定于所述底部托盘（70），所述固定座（33）和下端盖（42）与所述竖直布置的直齿锥齿轮轴（32）通过轴承连接；所述升降传动装置（10）包括两个丝杠（11）和一个光滑轴（12），所述光滑轴（12）固定于所述上端盖（41），所述丝杠（11）下端穿过所述上端盖（41）并与放置于所述控制箱（40）内的升降驱动电机连接；所述药盒装置（20）包括小药盒（21）和药盒滑道（22），所述药盒滑道（22）圆周设有三个光孔，三个光孔分别穿入所述两个丝杠（11）和一个光滑轴（12），其中穿入两个丝杠（11）的光孔内嵌有丝杠螺母（13）；所述空心轴（50）与所述上端盖（41）螺栓固定，所述竖直布置的直齿锥齿轮轴（32）的上轴部穿入所述空心轴（50）中；所述药盒弹出装置（60）安放在空心轴（50）内部，包括基座（62）和电磁铁触碰器（61），所述电磁铁触碰器（61）通过螺栓固定在所述基座（62）上，所述基座（62）与所述竖直布置的直齿锥齿轮轴（32）上端采用螺栓连接；所述外罩（80）为一种圆形外罩，其下端与所述底部托盘（70）螺纹连接，所述电磁铁触碰器（61）设有顶升柱，所述空心轴（50）和外罩（80）设有对应的方口，所述顶升柱正对所述方口；所述药盒滑道（22）分三层排布，每层药盒滑道（22）上均放置有七个小药盒（21），共计二十一个小药盒（21），所述空心轴（50）侧面设有大小相等且处于同一水平高度的七个方口，七个方口分别与七个小药盒（21）的位置对应；所述控制箱侧面（43）设有电源充电口；所述外罩（80）侧面的方口尺寸大于所述小药盒（21）的截面尺寸。

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