申请/专利权人：北京雷奥顶峰生物科技有限责任公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117816270B

主分类号：B01L3/02

分类号：B01L3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请提供了用于移液的机械臂以及移液工作站。根据一个实施例，机械臂包括沿X轴延伸的一个或多个X轴模块，与X轴模块相连且沿Y轴延伸的一个或多个Y轴模块，以及在每个Y轴模块上设置的两个或多个Z轴模块。一个或多个Y轴模块被配置为能够沿X轴模块做直线运动。两个或多个Z轴模块沿Z轴延伸、并且被配置为能够作为一个整体沿Y轴模块做直线运动。每个Z轴模块包括沿Z轴延伸的导轨装置，和与导轨装置相连的执行器更换装置。执行器更换装置被配置为能够沿导轨装置做直线运动、以及将固定在支撑底面上的支架上所支撑的执行器自动地安装到执行器更换装置上或将已安装到执行器更换装置上的执行器自动地卸载到支架上。

主权项：1.一种用于移液的机械臂，包括：沿直角坐标系的X轴延伸的一个或多个X轴模块；对于每个X轴模块，与所述X轴模块相连且沿直角坐标系的Y轴延伸的一个或多个Y轴模块，其被配置为能够沿所述X轴模块做直线运动；在每个Y轴模块上设置的两个或多个Z轴模块，其沿直角坐标系的Z轴延伸、并且被配置为能够作为一个整体沿所述Y轴模块做直线运动；其中，每个Z轴模块包括：沿Z轴延伸的导轨装置；以及与所述导轨装置相连的执行器更换装置，其被配置为能够沿所述导轨装置做直线运动、以及将固定在支撑底面上的支架上所支撑的执行器自动地安装到所述执行器更换装置上或将已安装到所述执行器更换装置上的执行器自动地卸载到所述支架上，所述支架包括：竖立地固定在所述支撑底面上的立壁；以及从所述立壁的侧面向外水平延伸的两个或多个支撑杆，用于插入所述执行器中相应的两个或多个孔而支撑所述执行器，所述两个或多个支撑杆与所述立壁的顶部相隔预定距离；所述立壁和所述执行器中的至少一者具有磁性，使得所述执行器能够被吸附在所述立壁上；其中所述执行器更换装置包括锁紧机构，所述锁紧机构包括：夹持本体，其具有用于容纳所述执行器的至少一部分的通孔和与所述通孔相连通的夹持安装孔；夹持组件，其设置在所述夹持安装孔内，用于对所述执行器进行周向夹持；以及支撑锁紧组件，其在所述夹持组件的下部设置在所述夹持本体上，用于对所述执行器的轴向进行支撑并锁紧，所述支撑锁紧组件包括锁扣，以及设置在所述夹持本体上的锁紧弹性件；其中，所述机械臂被配置为：使所述执行器更换装置沿所述导轨装置向下运动，使得所述锁扣由于接触所述立壁的顶端而压缩所述锁紧弹性件从而发生沿第一方向的转动、使所述锁扣处于解锁状态，并且使得所述夹持组件能够对所述执行器进行周向夹持；以及使所述执行器更换装置沿远离所述立壁的方向运动，直到所述执行器中的两个或多个孔与所述立壁上相应的两个或多个支撑杆脱离接触，使得所述锁扣由于与所述立壁的顶端脱离接触而释放压缩的锁紧弹性件从而发生沿与所述第一方向相反的第二方向的转动、使所述锁扣处于锁死状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京雷奥顶峰生物科技有限责任公司 用于移液的机械臂以及移液工作站

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