申请/专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114916330B

主分类号：A01G3/04

分类号：A01G3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明公开了一种具有自动避障系统的刀盘，包括∶机架、移动机构以及刀盘主体，所述机架连接所述移动机构，所述移动机构连接所述刀盘主体，所述机架用于与车辆相连，所述移动机构用于驱动所述刀盘主体进行移动以规避障碍物，所述刀盘主体上设置前防撞机构以及侧防撞机构，所述前防撞机构用于对所述刀盘主体行进方向的前侧障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对前侧障碍物进行规避，所述侧防撞机构用于对所述刀盘主体的侧面障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对侧面障碍物进行规避，通过所述前防撞机构以及所述侧防撞机构的配合实现所述刀盘主体在行进过程中对处于不同位置的障碍物进行规避。

主权项：1.一种具有自动避障系统的刀盘，其特征在于，包括∶机架（1）、移动机构（3）以及刀盘主体（2），所述机架（1）连接所述移动机构（3），所述移动机构（3）连接所述刀盘主体（2），所述机架（1）用于与车辆相连，所述移动机构（3）用于驱动所述刀盘主体（2）进行横向移动以规避障碍物，所述刀盘主体（2）上设置前防撞机构（5）以及侧防撞机构（6），所述前防撞机构（5）用于对所述刀盘主体（2）行进方向的前侧障碍物进行识别并通过所述移动机构（3）带动所述刀盘主体（2）对前侧障碍物进行规避，所述侧防撞机构（6）用于对所述刀盘主体（2）的侧面障碍物进行识别并通过所述移动机构（3）带动所述刀盘主体（2）对侧面障碍物进行规避，通过所述前防撞机构（5）以及所述侧防撞机构（6）的配合实现所述刀盘主体（2）在行进过程中对处于不同位置的障碍物进行规避；所述前防撞机构（5）包括前防撞杆（51）、前复位装置（52）以及第一信号组件（53），所述前防撞杆（51）分别与所述前复位装置（52）以及第一信号组件（53）相连，通过所述前防撞杆（51）与前侧障碍物接触并被前侧障碍物抵推，进而使所述前防撞杆（51）克服所述前复位装置（52）的预压弹力进行移动并触发所述第一信号组件（53），所述第一信号组件（53）发送信号给控制模块，控制模块控制所述移动机构（3）带动所述刀盘主体（2）对前侧障碍物进行规避，所述前防撞杆（51）远离前侧障碍物后所述前复位装置（52）的预压弹力迫使所述前防撞杆（51）复位；所述前防撞杆（51）包括凸形折弯杆（510），所述凸形折弯杆（510）的第一端为自由端并远离车辆布设，所述凸形折弯杆（510）的第二端与所述第一信号组件（53）相连并靠近车辆布设；所述凸形折弯杆（510）的形状由远离车辆的一侧逐渐向车辆行进方向凸出并在靠近车辆侧面处达到凸出顶峰；所述侧防撞机构（6）包括侧防撞杆（61）、侧复位装置（62）以及第二信号组件（63），所述侧防撞杆（61）包括直线部以及弧形部，所述直线部的第一端和或直线部的第二端设有弧形部，所述弧形部的凹面朝向所述刀盘主体（2）。

全文数据：

权利要求：

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