申请/专利权人：常州朗博密封科技股份有限公司

申请日：2018-08-15

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108838554B

主分类号：B23K26/362

分类号：B23K26/362;B23K26/70;G01M3/02;B05C5/02;B05C13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明涉及一种发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，具有机架，所述的机架上设有循环进行工件传送的输送机构，输送机构上设有定位放置待检测工件的气密模板，沿输送机构的传送线路上依次设有检测工件气密性的气密检测工位、在工件四周涂覆油脂的涂油工位、对气密性检测合格工件进行打印批次信息的打标工位以及下料工位。本发明改变了现有后处理工序各自独立操作的现状，将油封工件的后处理工序，包括气密性检测、涂油、打标集成于一体，免除了工件在各工序间的来回搬运，一人操作即可完成整个后处理工序，从而极大地提高了工作效率，降低了劳动强度。

主权项：1.一种发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，具有机架，其特征是：所述的机架上设有输送机构，输送机构上设有定位放置待检测工件的气密模板，沿输送机构的传送线路上依次设有气密检测工位、涂油工位、打标工位、剔废工位以及下料工位；所述的输送机构包括两条平行设在机架前后侧且传送方向相反、由若干倍速轮依次排列构成的输送链，气密模板定位设置在输送链上，气密检测工位、涂油工位、打标工位、剔废工位以及下料工位依次设在位于机架后侧的输送链上方，位于所述输送链两端以及位于所述输送链两端之间均设有与输送链传送方向垂直的平移皮带机，对应所述输送链两端的机架上均安装有升降对应平移皮带机的升降气缸；气密检测工位：具有移动压紧于工件上的气密模头，气密模头上固连有五角压头，所述五角压头具有通入压缩气体的内腔，气密模头具有接通所述内腔的通气孔而将压缩气体通入工件内圈范围内；涂油工位：具有可调的点胶阀，点胶阀端部连接有向工件四周涂抹润滑油的针头，机架内设有驱动气密模板旋转而实现工件旋转一周的旋转装置；打标工位：具有对气密性检测合格后的工件进行打印批次信息的激光打印机；剔废工位：用于剔除气密检测不合格的工件，所述剔废工位具有将气密检测不合格的工件夹持并移出输送链外的一对圆弧夹爪，所述圆弧夹爪由夹紧气缸推动实现松夹，机架上设有推动所述圆弧夹爪在输送链与机架后侧旁的废品台之间来回移动的无杆气缸；下料工位：具有垂直输送机构设置的下料皮带机、将输送机构上的合格工件夹持移送至下料皮带机上的一对圆弧夹爪；所述气密检测工位、打标工位和剔废工位所在处的输送链下方设有可升降的顶出工装板，顶出工装板通过定位销轴定位安装气密模板，涂油工位所在处的输送链下方设有可升降定位气密模板并带动气密模板旋转的旋转工装板。

全文数据：发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机技术领域[0001]本发明涉及一种发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机。背景技术[0002]发动机曲轴油封制作完成后，需进行后处理后才能入库，一般的后处理包括有油封气密性检测，然后对气密性检测合格后的油封进行打标，将产品批次信息激光打印在工件上，在此之间根据客户需要还要向油封内涂上润滑油，最后对完成后处理的关键进行检验判定，检验合格的工件入库，不合格的剔除。而在现有油封制造工艺中，上述后处理各道工序是各自独立由人工操作完成，工件要在各工序间依次搬运，造成后处理工序劳动强度较大，工作效率较低。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种无需工件来回搬运、有效提高后处理工作效率的发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，具有机架，所述的机架上设有输送机构，输送机构上设有定位放置待检测工件的气密模板，沿输送机构的传送线路上依次设有气密检测工位、涂油工位、打标工位以及下料工位，[0005]气密检测工位:具有移动压紧于工件上的气密模头，气密模头上固连有五角压头，所述五角压头具有通入压缩气体的内腔，气密模头具有接通所述内腔的通气孔而将压缩气体通入工件内圈范围内；[0006]涂油工位:具有可调的点胶阀，点胶阀端部连接有向工件四周涂抹润滑油的针头，机架内设有驱动气密模板旋转而实现工件旋转一周的旋转装置；[0007]打标工位:具有对气密性检测合格后的工件进行打印批次信息的激光打印机；[0008]下料工位:具有垂直输送机构设置的下料皮带机、将输送机构上的合格工件夹持移送至下料皮带机上的一对圆弧夹爪。[0009]优选地，所述的输送机构包括两条平行设在机架前后侧且传送方向相反、由若干倍速轮依次排列构成的输送链，气密模板定位设置在输送链上，气密检测工位、涂油工位、打标工位以及下料工位依次设在位于机架后侧的输送链上方，位于所述输送链两端以及位于所述输送链两端之间均设有与输送链传送方向垂直的平移皮带机，对应所述输送链两端的机架上均安装有升降对应平移皮带机的升降气缸，升降气缸将输送链两端的平移皮带机顶升至与位于输送链两端之间的平移皮带机高度一致，从而将机架前侧输送链上的气密模板传送至机架后侧的输送链上。[0010]为便于及时剔除不合格工件，所述的打标工位与下料工位之间设有剔废工位，所述剔废工位具有将气密检测不合格的工件夹持并移出输送链外的一对圆弧夹爪，机架上设有推动所述圆弧夹爪在输送链与机架后侧旁的废品台之间来回移动的无杆气缸。[0011]所述的气密检测工位、打标工位和剔废工位所在处的输送链下方设有可升降定位气密模板的顶出工装板，涂油工位所在处的输送链下方设有可升降定位气密模板并带动气密模板旋转的旋转工装板，位于气密检测工位、打标工位以及剔废工位下方的机架上均安装有在该工位处理时升降输送链对应位置上气密模板的提升气缸，所述提升气缸的活塞杆与气密检测工位、打标工位以及剔废工位处的顶出工装板连接，如此在进行工位处理时将顶出工装板随同气密模板一起上升脱离输送链，以保持待检测工件在处理过程中的稳定。[0012]特别地，不同于上述几项工位处理，涂油工位中的旋转装置包括固定机架上的安装板，提升气缸固定在安装板底面，安装板上方设有电机架，提升气缸活塞杆与电机架连接，电机架上安装有伺服电机，旋转工装板底面固连有旋转轴，所述的旋转轴与伺服电机输出轴传动连接，涂油处理时，提升气缸先将电机架随同伺服电机及旋转工装板提升至规定高度，然后伺服电机通过旋转轴带动旋转工装板旋转，同步使气密模板带动工件旋转一圈，点胶阀的针头沿工件外圈完成涂油。[0013]进一步地，为提高电机架的升降稳定性，所述的电机架四角端分别固定有与安装板滑动配合导向杆。[0014]为方便点胶阀不同高度、角度位置的调节，所述的涂油工位具有通过固定板固定在机架上的涂油气缸，涂油气缸上安装有刻度盘，刻度盘上通过调节架安装有调节气缸，调节气缸活塞杆连接有安装底板，所述的点胶阀通过一对对合夹紧的夹块固定在安装底板上。[0015]本发明的有益效果是:本发明改变了现有后处理工序各自独立操作的现状，将油封工件的后处理工序，包括气密性检测、涂油、打标集成于一体，免除了工件在各工序间的来回搬运，一人操作即可完成整个后处理工序，从而极大地提高了工作效率，降低了劳动强度。附图说明[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0017]图1是本发明的正视三维结构示意图。[0018]图2是本发明的后视三维结构示意图。[0019]图3是本发明所述点胶阀的安装结构示意图。[0020]图中•机架2.输送链3•直流电机4.顶出工装板5.气密模板6•平移皮带机7•升降气缸8•提升气缸9.检测架10•压紧气缸n.五角压头12.气密模头13.点胶阀14•针头15.安装板16.电机架17.导向杆18.伺服电机19.旋转轴20.固定板21.涂油气缸22.刻度盘23.调节架24•调节气缸25•安装底板26.激光打印机27•圆弧夹爪28.夹紧气缸29•无杆气缸30•下料皮带机31•旋转工装板32.夹块具体实施方式[0021]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。[0022]如图1〜图3所示的一种发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，具有框行的机架1，所述的机架1上设有沿机架1平面循环传送的输送机构，所述的输送机构包括两条平行设置在机架1前后侧沿机架1长度方向传送且传送方向相反的输送链2，所述输送链2由若干倍速轮依次排列构成，输送链2上定位设有放置待检测工件的气密模板5,在机架1两端部设有与倍速轮相啮合的链轮组，在机架1侧面安装直流电机3,直流电机3通过与其输出轴直连的传动轴带动链轮转动而实现输送链2的往复运动。[0023]位于所述输送链2两端的机架1上均安装有可升降的平移皮带机6,位于所述输送链2两端之间的机架1上分别安装有固定的平移皮带机6。所述输送链2两端的机架1下部均安装有升降对应的可升降的平移皮带机6的升降气缸7,升降气缸7将输送链2两端可升降的平移皮带机6顶升至与固定的平移皮带机6高度一致、或带动可升降的平移皮带机6下降至输送链2平面以下。在机架1前侧的输送链2将气密模板5从右向左传送至机架1左端部时，该处的升降气缸7将输送链2左端部的平移皮带机6向上顶升，使气密模板5上抬脱离输送链2而置于该平移皮带机6上，该平移皮带机6动作，将气密模板5传送到中间固定的平移皮带机6上，再传送至机架1后侧左端可升降的平移皮带机6上，然后机架1后侧左端的升降气缸7带动此处可升降的平移皮带机6下降，将气密模板5重新搁置于输送链2上。机架1右端的平移皮带机6同样动作，使得上述两条输送链2、四条可升降的平移皮带机6以及两条固定的平移皮带机2构成循环传送气密模板5的输送机构。[0024]位于机架1后侧的输送链2上方依次设有气密检测工位、涂油工位、打标工位、剔废工位以及下料工位，所述气密检测工位、打标工位和剔废工位所在处的输送链下方设有可升降的顶出工装板4,顶出工装板4通过定位销轴定位安装气密模板5,涂油工位所在处的输送链2下方设有可升降定位气密模板5并带动气密模板5旋转的旋转工装板31。[0025]在气密检测工位、涂油工位、打标工位以及剔废工位下方的机架1上均安装有在该工位处理时升降输送链2对应位置上气密模板5的提升气缸8,其中提升气缸8的活塞杆与气密检测工位、打标工位以及剔废工位处的顶出工装板4连接，而涂油工位处提升气缸8与旋转工装板31之间的连接结构与上述几个工位处有所不同，以下详解。如此在进行工位处理时可将气密模板5顶起而脱离输送链2,以保持待检测工件在处理过程中的稳定。[0026]气密检测工位:具有安装在机架1上的检测架9，检测架9上通过支撑板安装有压紧气缸10,压紧气缸10的活塞杆连接有五角压头11，五角压头11下端固连有气密模头12,所述五角压头11具有通入压缩气体的内腔，气密模头12具有接通所述内腔的通气孔而将压缩气体通入工件内圈范围内，压紧气缸10通过五角压头11推动气密模头12下移压紧于工件上。[0027]气密性检测时，气源从过滤器到减压阀将气压降到0.IMPa，经过控制阀控制一定的检测气体输送到储气罐和截止阀，截止阀一路管路连接到五角压头11侧面连通其内腔，截止阀另一路到数显压力表控制压力，提升气缸8将顶出工装板4随同气密模板5—起顶推上升而脱离输送链2,当工件被下移的气密模头12压紧后，截止阀打开，通过一段时间的压力测量，得出设定时间后的压力值以此判定该工件是否符合标准要求。[0028]涂油工位:具有可调的点胶阀13,点胶阀13端部连接有向工件四周涂抹润滑油的针头14,机架1内设有驱动气密模板5旋转而实现工件旋转一周的旋转装置。[0029]所述旋转装置包括固定机架1上的安装板15,提升气缸8固定在安装板15底面，安装板15上方设有电机架16,提升气缸8活塞杆与电机架16连接，位于电机架16四角端分别固定有与安装板15滑动配合导向杆17,以提高电机架16的升降稳定性。电机架16上安装有伺服电机18,旋转工装板31底面固连有旋转轴I9,所述的旋转轴19与伺服电机18输出轴传动连接。涂油处理时，提升气缸8先将电机架16及旋转工装板31提升至规定高度，然后伺服电机18通过旋转轴19带动旋转工装板31旋转一圈，同步使安装在气密模板5上的工件旋转一圈，点胶阀13的针头14沿工件外圈完成涂油。[0030]为方便点胶阀不同高度、角度位置的调节，所述的涂油工位具有通过固定板20固定在机架1上的涂油气缸21，涂油气缸21上安装有刻度盘22,刻度盘22上具有弧形的调节孔，刻度盘22上通过连接在所述调节孔内的调节架23安装有调节气缸24,调节气缸24活塞杆连接有安装底板25,所述的点胶阀13通过一对对合夹紧的夹块32固定在安装底板25上。[0031]打标工位:具有固定在机架1上对气密性检测合格后的工件进行打印批次信息的激光打印机26,打标处理时，同样由提升气缸8将输送链2上的顶出工装板4随同气密模板5一起顶推上升而脱离输送链2，并保持稳定，激光打印机26进行打标处理。[0032]剔废工位:用于剔除气密检测不合格的工件，所述剔废工位具有一对夹持气密检测不合格工件的圆弧夹爪27,所述圆弧夹爪27由夹紧气缸28推动实现松夹，机架1上设有推动所述圆弧夹爪27在输送链2与机架1后侧旁的废品台之间来回移动的无杆气缸29。剔废时，同样由提升气缸8将输送链2上的顶出工装板4随同气密模板5—起顶推上升而脱离输送链2,并保持稳定，圆弧夹爪27夹持住气密检测不合格的工件，无杆气缸29推动圆弧夹爪27移动，从而将气密检测不合格的工件移出输送链2并置于机架1后侧旁的废品台上。[0033]下料工位:具有垂直于输送链2传送方向且高于输送链2设置的下料皮带机30,将输送链2上的合格工件移动夹持送至下料皮带机30上的一对圆弧夹爪27,所述圆弧夹爪27同样采用夹紧气缸28推动实现松夹，机架1上设有推动所述圆弧夹爪27在下料皮带机30与输送链2之间来回移动的无杆气缸29,同时圆弧夹爪27连接有一个旋转气缸，输送链2将气密检测合格、涂油打标好的工件传送至下料工位，可升降的平移皮带机6上升至与固定的平移皮带机6高度一致，一对圆弧夹爪27在夹紧气缸28推动下夹持住工件，在无杆气缸29作用下圆弧夹爪27移动至下料皮带机30上方，旋转气缸带动圆弧夹爪27旋转九十度后松开将工件放置于下料皮带机30上送出下料。[0034]本发明改变了现有后处理工序各自独立操作的现状，将油封工件的后处理工序，包括气密性检测、涂油、打标集成于一体，免除了工件在各工序间的来回搬运，一人操作即可完成整个后处理工序，从而极大地提高了工作效率，降低了劳动强度。[0035]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，具有机架，其特征是:所述的机架上设有输送机构，输送机构上设有定位放置待检测工件的气密模板，沿输送机构的传送线路上依次设有气密检测工位、涂油工位、打标工位以及下料工位，气密检测工位:具有移动压紧于工件上的气密模头，气密模头上固连有五角压头，所述五角压头具有通入压缩气体的内腔，气密模头具有接通所述内腔的通气孔而将压缩气体通入工件内圈范围内；涂油工位:具有可调的点胶阀，点胶阀端部连接有向工件四周涂抹润滑油的针头，机架内设有驱动气密模板旋转而实现工件旋转一周的旋转装置；打标工位:具有对气密性检测合格后的工件进行打印批次信息的激光打印机；下料工位:具有垂直输送机构设置的下料皮带机、将输送机构上的合格工件夹持移送至下料皮带机上的一对圆弧夹爪。2.如权利要求1所述的发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，其特征是:所述的输送机构包括两条平行设在机架前后侧且传送方向相反、由若干倍速轮依次排列构成的输送链，气密模板定位设置在输送链上，气密检测工位、涂油工位、打标工位以及下料工位依次设在位于机架后侧的输送链上方，位于所述输送链两端以及位于所述输送链两端之间均设有与输送链传送方向垂直的平移皮带机，对应所述输送链两端的机架上均安装有升降对应平移皮带机的升降气缸。3.如权利要求2所述的发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，其特征是:所述的打标工位与下料工位之间设有剔废工位，所述剔废工位具有将气密检测不合格的工件夹持并移出输送链外的一对圆弧夹爪，机架上设有推动所述圆弧夹爪在输送链与机架后侧旁的废品台之间来回移动的无杆气缸。4.如权利要求3所述的发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，其特征是:所述的气密检测工位、打标工位和剔废工位所在处的输送链下方设有可升降定位气密模板的顶出工装板，涂油工位所在处的输送链下方设有可升降定位气密模板并带动气密模板旋转的旋转工装板，位于气密检测工位、打标工位以及剔废工位下方的机架上均安装有在该工位处理时升降输送链对应位置上气密模板的提升气缸，所述提升气缸的活塞杆与气密检测工位、打标工位以及剔废工位处的顶出工装板连接。5.如权利要求4所述的发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，其特征是:所述的旋转装置包括固定机架上的安装板，所述提升气缸固定在安装板底面，安装板上方设有电机架，提升气缸活塞杆与电机架连接，电机架上安装有伺服电机，旋转工装板底面固连有旋转轴，所述的旋转轴与伺服电机输出轴传动连接。6.如权利要求5所述的发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，其特征是:所述的电机架四角端分别固定有与安装板滑动配合导向杆。7.如权利要求1所述的发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机，其特征是:所述的涂油工位具有通过固定板固定在机架上的涂油气缸，涂油气缸上安装有刻度盘，刻度盘上通过调节架安装有调节气缸，调节气缸活塞杆连接有安装底板，所述的点胶阀通过一对对合夹紧的夹块固定在安装底板上。

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