申请/专利权人：沈阳航空航天大学;中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司

申请日：2020-09-22

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112045405B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.12.08#公开

摘要：本发明涉及一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置及拧紧方法，包括自动推送机构和与其连接的自动折展拧紧机构，自动推送机构将拧紧头送入或撤离拧紧工位，实现拧紧前的定位工作；自动折展拧紧机构用于拧紧头进入拧紧空腔时的收拢、快速拧紧时的扭力传递以及大力矩拧紧时的往复运动和拧紧与放松方向的切换，实现了快拧与大力矩往复双向复合一体拧紧运动。自动推送机构是由丝杠驱动的直线运动，与自动折展拧紧机构配合实现狭小长空间的推进与收拢，拧紧螺母过程中进行位置调整动作。

主权项：1.一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置的拧紧方法，采用一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，包括自动推送机构和自动折展拧紧机构，所述自动推送机构包括用于固定丝杠的套筒驱动电机法兰、丝杠、直线模组底板、拧紧机、拧紧机座、电机一、圆柱齿轮、C拐，所述丝杠通过丝杠螺母与拧紧机座相连，丝杠螺母固定在拧紧机座上；套筒驱动电机法兰安装于直线模组底板上端，丝杠两端分别通过轴承与套筒驱动电机法兰和直线模组底板下端连接；拧紧机座通过导轨滑块与直线模组底板连接；拧紧机固定在拧紧机座上，C拐与拧紧机的伸出轴连接并固定在拧紧机座上，电机一输出轴与圆柱齿轮连接，与圆柱齿轮啮合的齿轮连接在丝杠一端；所述自动折展拧紧机构包括电机二、联轴器一、转轴、电机轴承安装座、滑块连接件、快速拧紧电机座、电机三、联轴器二、后置丝杠、精密连杆、拧紧头，所述快速拧紧电机座固定在C拐一侧，电机二固定在快速拧紧电机座上，电机二的输出轴与联轴器一相连；转轴一端与联轴器一相连，另一端通过万向节与拧紧头相连；所述电机轴承安装在C拐另一侧，电机三固定在电机轴承安装座上，其输出轴连接有联轴器二，后置丝杠两端分别与联轴器二和电机轴承安装座相连，滑块连接件与后置丝杠螺纹连接，滑块连接件上连接有精密连杆，精密连杆另一端与拧紧头连接；其特征在于：包括以下步骤：（1）中小力矩快速拧紧方式：步骤一：驱动电机三转动，电机三带动后置丝杠转动，从而带动滑块连接件和精密连杆组成的曲柄滑块机构转动，使拧紧头收拢；步骤二：驱动电机一转动，电机一带动丝杠转动，从而带动拧紧机座下移，使末端拧紧头完全伸入狭小长空间盲腔内；步骤三：到达待拧紧部位后，电机一停止转动，驱动电机三使拧紧头处于折展至水平工作状态；步骤四：驱动电机四拨动导轨拨块，导轨拨块推动上扳手块、下扳手块，使其端面的棘轮分别与齿轴中部的轴向棘轮脱离；步骤五：驱动电机一使待拧紧螺母与扳手头对接配合，锁紧拧紧机固定C拐；步骤六：驱动电机二转动，带动转轴、齿轮扳手内部齿轮、齿轴和扳手头的转动，从而实现了螺母的中小力矩快速拧紧、放松动作；步骤七：逆序反向执行步骤一~步骤三，将拧紧装置移至盲腔外；（2）大力矩高精度拧紧方式：步骤一：驱动电机三转动，电机三带动后置丝杠转动，从而带动滑块连接件和精密连杆组成的曲柄滑块机构转动，使拧紧头收拢；步骤二：驱动电机一转动，电机一带动丝杠转动，从而带动拧紧机座下移，使末端拧紧头完全伸入狭小长空间盲腔内；步骤三：到达待拧紧部位后，电机一停止转动，驱动电机三使拧紧头处于折展至水平工作状态；步骤四：拧紧过程：驱动电机四拨动导轨拨块，导轨拨块推动下扳手块，下扳手块端面的棘轮与齿轴中部的轴向双面棘轮分离，由于上扳手块、下扳手块之间有拉簧连接，上扳手块会跟随下扳手块移动，使上扳手块端面的棘轮与齿轴中部的轴向双面棘轮啮合；拧松过程：驱动电机四拨动导轨拨块，导轨拨块推动上扳手块，上扳手块端面的棘轮与齿轴中部的轴向双面棘轮分离，由于上扳手块、下扳手块之间有拉簧连接，下扳手块会跟随上扳手块移动，使下扳手块端面的棘轮与齿轴中部的轴向双面棘轮啮合；步骤五：驱动电机一使待拧紧螺母与扳手头对接配合；步骤六：拧紧过程：转动拧紧机，使C拐往复摆动实现螺母的拧紧动作；拧松过程：反向转动拧紧机，使C拐往复摆动实现螺母的拧松动作；步骤七：逆序反向执行步骤一~步骤三，将拧紧装置移至盲腔外。

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