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【发明公布】基于带弹簧直线电机的力矩标定方法、控制方法、系统及存储介质_深圳市卓兴先进封装技术有限公司_202410364888.0 

申请/专利权人:深圳市卓兴先进封装技术有限公司

申请日:2024-03-28

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118226227A

主分类号:G01R31/28

分类号:G01R31/28;G01R1/04;G01L5/00;H01L21/67;B23K37/00;B23K37/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本发明提供了一种基于带弹簧直线电机的力矩标定方法、控制方法、系统及存储介质,包括标定步骤:将芯片所需的高度范围进行划分限定,以指定距离为单位,每隔指定距离将芯片所需要使用力的对应的带弹簧直线电机的电流通过压力传感器标定出来;记录步骤:将焊头高度、芯片使用的力、以及对应的带弹簧直线电机的电流数据记录下来。本发明的有益效果是:本发明解决了带弹簧直线电机力矩转换难的问题,能够控制焊头对芯片施加准确的力。

主权项:1.一种基于带弹簧直线电机的力矩标定方法,其特征在于,包括如下步骤:标定步骤:将芯片所需的高度范围进行划分限定,以指定距离为单位,每隔指定距离将芯片所需要使用力的对应的带弹簧直线电机的电流通过压力传感器标定出来;记录步骤:将焊头高度、芯片使用的力、以及对应的带弹簧直线电机的电流数据记录下来。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市卓兴先进封装技术有限公司 基于带弹簧直线电机的力矩标定方法、控制方法、系统及存储介质

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