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申请/专利权人：重庆大学
申请日：2022-01-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114396464B
主分类号：F16H13/06
分类号：F16H13/06;F16H57/08;F16H57/021
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.13#实质审查的生效;2022.04.26#公开
摘要：本发明公开了一种多滚轮式行星牵引减速器，包括由太阳轮、从内至外依次布置的若干层行星滚轮、外圈和行星架构成的行星牵引传动轮系以及自适应加载机构，所述最外层的行星滚轮转动配合安装于行星架上，太阳轮与最内层行星滚轮之间、各层行星滚轮之间以及最外层行星滚轮与外圈之间形成滚动摩擦副配合，所述自适应加载机构设置于行星牵引传动轮系内用于自适应调节其中一层的行星滚轮的与相邻传动部件的法向载荷。本发明的减速器能够同时实现大速比传动和自适应加载牵引功能；在满足大速比传动的同时，可根据负载大小进行自动加载调节，防止打滑，从而提高传动效率和减速器寿命，降低了振动和装配精度要求，实现平稳运转。
主权项：1.一种多滚轮式行星牵引减速器，其特征在于：包括由太阳轮、从内至外依次布置的若干层行星滚轮、外圈和行星架构成的行星牵引传动轮系以及自适应加载机构，最外层的所述行星滚轮转动配合安装于行星架上，太阳轮与最内层行星滚轮之间、相邻各层行星滚轮之间以及最外层行星滚轮与外圈之间形成滚动摩擦副配合，所述自适应加载机构设置于行星牵引传动轮系内用于自适应调节各层行星滚轮、太阳轮以及外圈之间的法向载荷；最外层所述行星滚轮包括滚轴、凸出于滚轴外圆的左滚动部以及右滚动部，所述左滚动部外圆与外圈内圆形成滚动摩擦副，所述右滚动部外圆与相邻层的行星滚轮外圆形成滚动摩擦副，所述自适应加载机构自适应对滚轴靠近左滚动部一侧加载径向向外的作用力以使得左滚动部外圆与外圈内圆之间形成滚动摩擦副所需要的正压力，所述自适应加载机构自适应对滚轴靠近右滚动部一侧加载径向向内的作用力以使得右滚动部与相邻层的行星滚轮外圆之间形成滚动摩擦副所需要的正压力；所述行星架包括连为一体的左部行星架和右部行星架，所述自适应加载机构为设置于左部行星架上径向向外开口的左V型槽以及设置于右部行星架上径向向内开口的右V型槽，所述滚轴的左端部位于左V型槽内，所述滚轴的右端部位于右V型槽内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 多滚轮式行星牵引减速器
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