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申请/专利权人：赫步智能科技(福建)有限公司
申请日：2023-10-17
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221202305U
主分类号：H02K7/10
分类号：H02K7/10;H02K11/21
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及驱动模组产品结构领域，具体设计一种集成谐波减速器的大孔径低震动驱动模组，包括电机机壳，所述电机机壳内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的定子端固接在所述电机机壳上，转子端固接在一传动轴上，所述传动轴的中部穿设安装有过线管；所述传动轴的一端安装有电磁刹车以及编码器，另一端传动安装有波发生器，所述波发生器传动连接有谐波减速器，所述波发生器与所述传动轴之间为间隙配合，通过一开口锥套与锥套螺母安装固定。本实用新型解决了现有的集成减速器的驱动模组实用性不足的问题。
主权项：1.一种集成谐波减速器的大孔径低震动驱动模组，其特征在于：包括电机机壳100，所述电机机壳100内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的定子端101固接在所述电机机壳100上，转子端102固接在一传动轴1上，所述传动轴1的中部穿设安装有过线管11；所述传动轴1的一端安装有电磁刹车2以及编码器3，另一端传动安装有波发生器4，所述波发生器4传动连接有谐波减速器5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赫步智能科技(福建)有限公司 一种集成谐波减速器的大孔径低震动驱动模组
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