申请/专利权人：杭州汇萃智能科技有限公司;嘉兴逸君辰科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司;苏州汇萃智能科技有限公司

申请日：2022-04-02

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114777667B

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;B65G47/90;B65G47/74;B23Q17/24;B23Q17/20;G08B5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明公开了一种锯条齿形在线检测装置，包括机架，机架位于铣床的出料端，其上安装有设备台面，设备台面上安装有用于夹持锯条的锯条夹持机构和用于检测锯条的视觉检测系统，视觉检测系统包括用于检测锯条的检测组件、用于驱动检测组件往复移动的移动组件及用于控制检测组件与移动组件运行的控制元件，检测组件包括视觉支架、安装于视觉支架上的远心镜头、安装于远心镜头顶部的工业相机及用于折射光线的45°三棱镜，45°三棱镜位于远心镜头下方；控制元件分别与检测组件和移动组件电性连接；锯条夹持机构包括用于分料筛取单组锯条样品的锯条分料组件和夹紧锯条样品的锯条夹持组件。

主权项：1.一种利用锯条齿形在线检测装置的锯条齿形在线检测方法，其特征在于：所述锯条齿形在线检测装置，包括机架1.1，所述机架1.1位于铣床的出料端，其上安装有设备台面2.1，所述设备台面2.1上安装有用于夹持锯条的锯条夹持机构1.6和用于检测锯条的视觉检测系统1.5，所述视觉检测系统1.5包括用于检测锯条的检测组件、用于驱动所述检测组件往复移动的移动组件及用于控制检测组件与移动组件运行的控制元件，所述检测组件包括视觉支架3.3、安装于所述视觉支架3.3上的远心镜头3.6、安装于所述远心镜头3.6顶部的工业相机3.7及用于折射光线的45°三棱镜3.9，所述45°三棱镜3.9位于所述远心镜头3.6下方；所述控制元件分别与所述检测组件和移动组件电性连接；所述锯条夹持机构1.6包括用于分料筛取单组锯条样品的锯条分料组件和夹紧锯条样品的锯条夹持组件；该方法包括：S1，铣床对锯条依次逐排进行铣削，每完成一个循环的铣削，向控制元件发送检测信号，对应排的锯条从铣床出料端向机架1.1输送进给一定行程，主分料导板2.4.1和副分料导板2.4.2与该排锯条接触，将待检件和同批件分离；其中，该排锯条两端的锯条作为待检件单独分离，在主分料导板2.4.1的挤压下远离本排其余锯条，接着沿主分料导板2.4.1和副分料导板2.4.2的斜面的导向穿过检测通道，最后进入随动轮2.5和聚氨酯压块2.14之间的区域，而其余锯条作为同批件，在主分料导板2.4.1的限位导向下从两侧的主分料导板2.4.1中间穿过并进入至两个视觉光源板2.6之间；S2,控制元件控制伸缩气缸2.9回缩，驱动压块横梁2.11向随动轮2.5移动，聚氨酯压块2.14推动待检件并将待检件压紧在随动轮2.5上；S3，控制元件控制直线模组3.1运行，带动检测组自待检件一端向另一端间歇运动，每当直线模组3.1运行一定行程时，工业相机3.7启动工作，对待检件进行拍摄检测；视觉光源板2.6始终运行照明，远心镜头3.6接收经45°三棱镜3.9的折射进入的光线，工业相机3.7进行拍摄成像，并将图像传输至控制元件；S4，工业相机3.7的检测图像传输至视觉处理器，经视觉处理器处理成像于视觉检测显示器1.3上。

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权利要求：

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