申请/专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波中科新磁科技有限公司

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117543890B

主分类号：H02K7/14

分类号：H02K7/14;B66B13/14;B66B13/12;H02K11/215;H02K41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种动磁式直线电机模组及电梯门机，所述模组包括壳体、定子组件和动子组件，定子组件包括硅钢片、线圈和霍尔传感器，霍尔传感器位于定子组件正中间位置；动子组件包括磁钢和动滑块，动滑块带动磁钢相对定子组件在水平方向上往复移动，移动过程中通过定子组件的霍尔传感器读取动子组件上对应位置的磁钢的磁场变化获取动子组件的位置和移动速度。本发明采用动磁式直线电机模组直接驱动轿门开合，结构简单，传动效率高，易于模块化，且该电机模组的电机线不跟随移动，不需要拖链，可靠性提高。

主权项：1.一种动磁式直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组固定于电梯门机的门机底板上且与电梯门机的轿门挂板相连，所述直线电机模组在门机底板上沿水平方向延伸设置，对应驱动轿门挂板在水平方向上往复移动，所述直线电机模组包括：壳体，固定于所述门机底板上；定子组件，容纳于所述壳体内，所述定子组件包括硅钢片、多组线圈和霍尔传感器，所述硅钢片在壳体内沿水平方向延伸设置，所述多组线圈均绕制于所述硅钢片上，且在硅钢片上沿水平方向间隔设置，所述霍尔传感器固定于所述硅钢片上且位于线圈之间，所述定子组件在壳体内左右对称设置，所述霍尔传感器设置于所述定子组件的正中间，所述壳体内的左右两侧分别形成最左侧极限位置和最右侧极限位置，所述动子组件移动至所述最左侧极限位置时，所述霍尔传感器读取动子组件最右侧部分的磁钢；所述动子组件移动至所述最右侧极限位置时，所述霍尔传感器读取动子组件最左侧部分的磁钢；动子组件，也容纳于所述壳体内，且在所述壳体内与所述定子组件上下间隔设置，所述动子组件包括动滑块、磁背板和多个磁钢，所述多个磁钢通过磁背板固定于所述动滑块上且沿水平方向间隔设置，且与定子组件上的线圈相对间隔设置，所述动滑块带动磁钢相对定子组件在水平方向上往复移动，移动过程中通过所述定子组件的霍尔传感器读取所述动子组件上对应位置的磁钢的磁场变化获取所述动子组件的位置和移动速度；所述动子组件通过拉伸弹簧与电梯门机的轿门挂板相弹性相连，所述拉伸弹簧的一端与所述动子组件的动滑块相连，另一端与所述轿门挂板相连。

全文数据：

权利要求：

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