申请/专利权人：成都成飞航空产业发展有限责任公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117483859B

主分类号：B23D19/00

分类号：B23D19/00;B23D36/00;B23Q5/28;B23D21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种管材柔性智能下料生产线，包括备料系统、切割系统以及传输系统；所述备料系统设置在传输系统前端，备料系统识别待切割管材并由传输系统输送至切割系统；所述切割系统包括切割头和驱动机构，所述切割头包括刀盘、连接在刀盘外的螺旋转盘、连接在刀盘和螺旋转盘之间的多个切割刀具；所述驱动机构包括至少两个驱动源，分别包括刀盘和螺旋转盘联动驱动源、以及螺旋转盘驱动源。本发明通过智能化生产产线的设置，集合进料、识别、切割、转运、仓储等等为一体，在减少所需人工劳力的基础上，进一步提升生产效率。

主权项：1.管材柔性智能下料生产线，其特征在于：包括备料系统、切割系统以及传输系统；所述备料系统设置在传输系统前端，备料系统识别待切割管材并由传输系统输送至切割系统；所述切割系统包括切割头1和驱动机构，所述切割头1包括刀盘6、连接在刀盘6外的螺旋转盘11、连接在刀盘6和螺旋转盘11之间的多个切割刀具；所述驱动机构包括至少两个驱动源，分别包括刀盘6和螺旋转盘11联动驱动源、以及螺旋转盘11驱动源；所述联动驱动源包括主电机5，且主电机5驱动刀盘6和螺旋转盘（11）转动；所述螺旋转盘（11）驱动源包括进给电机12，进给电机12驱动螺旋转盘（11）相对于刀盘6转动；所述切割刀具包括刀具底座7、活动连接在刀具底座7上的刀具夹柄8、连接在刀具夹柄8端部的切割刀片10；所述刀具底座7固定在刀盘6上，并在刀具底座7上设置有滑动连接槽9，且该滑动连接槽9与刀具夹柄8大小适配；所述备料系统包括识别系统、测量系统和备料架14；所述识别系统包括机架、设置在机架上的红外长短识别机构、对待切割管材的管径和管壁厚度进行测量的端面相机19、以及对待切割管材上质量标识信息进行读取的旋转相机21；所述传输系统包括生产运输线、设置在生产运输线两侧的多个抓取机器人、以及放置在生产运输线上的储管托盘15；且所述生产运输线包括多个可升降的传输滚轴；所述抓取机器人包括机械臂3、设置在机械臂3端部的柔性夹爪，所述柔性夹爪包括连接头24、设置在连接头24上的驱动电机、连接到驱动电机输出轴上的夹爪；且所述夹爪包括充气头，设置在充气头上的气囊夹25，并在气囊夹25上设置有稳固V槽26。

全文数据：

权利要求：

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