申请/专利权人：姜勇

申请日：2018-08-08

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109051596B

主分类号：B65G37/00

分类号：B65G37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明提供了一种钢筋锯切镦粗套丝的全自动化生产线，包括：锯切装置、两台相对设置的钢筋墩粗装置、两台相对设置的钢筋倒角剥皮装置、两台相对设置的钢筋套丝装置，还包括：钢筋上料装置、进料传送装置、出料传送装置、平托式拾料装置、墩粗套丝传送装置。本发明集送料、定尺、锯切、镦粗、套丝工序的全自动生产线，实现将原材料至成品的全自动化加工。该全自动化生产线结构紧凑，较传统加工节省场地面积；此生产线采用高精度私服电机控制定尺，解决了传统加工精度低，该全自动化生产线一条产线仅需两名工人负责上料和取成品工件，减小工人作业强度、人工成本、提高作业效率。

主权项：1.一种钢筋锯切镦粗套丝的全自动化生产线，包括：锯切装置（3）、两台相对设置的钢筋墩粗装置（7）、两台相对设置的钢筋倒角剥皮装置（8）、两台相对设置的钢筋套丝装置（9），其特征在于，还包括：钢筋上料装置（1）、进料传送装置（2）、出料传送装置（5）、平托式拾料装置（6）、翻料传送装置；所述钢筋上料装置（1）将多根原材料逐一运送至进料传送装置（2），所述钢筋上料装置（1）位于进料传送装置（2）沿宽度方向的一侧；所述进料传送装置（2）将钢筋穿过锯切装置（3）的锯切口输送至出料传送装置（5），所述锯切装置（3）位于进料传送装置（2）、出料传送装置（5）之间，并且所述进料传送装置（2）与出料传送装置（5）在长度方向上接续；所述出料传送装置（5）包括：钢结构制成的出料架（57）、设置在出料架（57）上且沿出料架（57）长度方向分布的若干个出料转轴和一根出料链条（53）、驱动出料转轴旋转的出料电机（52），每个所述出料转轴均设有一个托板（54），所述出料电机（52）与任一出料转轴固定连接，若干个出料转轴上均设有出料链轮，所述出料链条（53）绕着若干个出料链轮围成环状，以带动出料链轮旋转；启动所述出料传送装置（5）上的所述托板（54）伸出，再经过推进电机（51）伸出缩回使移动架子前后移动，所述托板（54）做精准定位，气动液压夹紧装置夹紧钢筋，所述锯切装置（3）工作进行锯切；所述锯切装置（3）对进料传送装置（2）输送的钢筋至需求长度后进行锯切，需求长度的钢筋位于出料传送装置（5）上；所述出料架（57）沿长度方向的末端固设有用于控制原材料切割长度的挡板，所述出料传送装置（5）还包括：固设在出料架（57）下方用于推动出料架（57）在长度方向上移动的推动架（56）、驱动推动架（56）工作的推进电机（51），所述推进电机（51）的输出轴上设有推进杆，该推进杆与推动架（56）固定连接；所述平托式拾料装置（6）包括：拾料架（61）、拾料电机（68）、拾料驱动链条（610）、拾料传送转轴、以及n根拾料传送链条（66），所述拾料电机（68）安装在拾料架（61）的中部，所述拾料传送转轴安装在拾料架（61）沿宽度方向的一侧，所述拾料传送转轴沿拾料架（61）的长度方向布置，所述拾料传送转轴上沿轴线依序设有：n个与拾料传送链条（66）配合的第五链轮、1个与拾料驱动链条（610）配合的第六链轮，所述拾料电机（68）的输出轴上设有与拾料驱动链条（610）配合的第七链轮，所述拾料架（61）上还设有n个与拾料传送链条（66）配合的第八链轮，n个第八链轮与n个第五链轮相对设置，所述拾料传送链条（66）沿拾料架（61）的宽度方向分布，用于输送切割后的材料；所述出料传送装置（5）上的所述托板（54）将钢筋顶起，所述平托式拾料装置（6）启动，经减速机和电机运动带动移动定位轮（64）转动使移动架（62）伸出至已被所述出料传送装置（5）上的所述托板（54）顶起的钢筋下方，所述托板（54）全部下降，钢筋将平整的放置在所述移动架（62）上；所述出料传送装置（5）上的钢筋由平托式拾料装置（6）运输到翻料传送装置完成墩粗、倒角、套丝，两台所述钢筋墩粗装置（7）位于翻料传送装置沿长度方向的两端，两台所述钢筋倒角剥皮装置（8）位于翻料传送装置沿长度方向的两端，两台所述钢筋套丝装置（9）位于翻料传送装置沿长度方向的两端，所述钢筋墩粗装置（7）、钢筋倒角剥皮装置（8）、钢筋套丝装置（9）在翻料传送装置的宽度方向上依序并行设置。

全文数据：一种钢筋锯切镦粗套丝的全自动化生产线技术领域本发明涉及钢筋加工领域，尤其涉及一种钢筋锯切镦粗套丝的全自动化生产线。背景技术传统的钢筋套丝加工需要4道工序即：切割机下料、手工打磨、镦粗、套丝。每道工序需要1至2台设备（共4-8台），每道工序需要2-3人操作（共8-10人），存在占地面积大、劳动强度重、人工成本高、加工精度低、生产效率慢等缺点。有鉴于此，有必要对传统的加工设备予以改进，以解决上述问题。发明内容本发明的目的在于提供一种钢筋锯切镦粗套丝的全自动化生产线，将送料、定尺、锯切、镦粗、套丝一气呵成，能够实现从原材料直接至成品的全自动化生产。实现本发明目的的技术方案如下：一种钢筋锯切镦粗套丝的全自动化生产线，包括：锯切装置、两台相对设置的钢筋墩粗装置、两台相对设置的钢筋倒角剥皮装置、两台相对设置的钢筋套丝装置，还包括：钢筋上料装置、进料传送装置、出料传送装置、平托式拾料装置、墩粗套丝传送装置；所述钢筋上料装置将多根原材料逐一运送至进料传送装置，所述钢筋上料装置位于进料传送装置沿宽度方向的一侧；所述进料传送装置将钢筋穿过锯切装置的锯切口输送至出料传送装置，所述锯切装置位于进料传送装置、出料传送装置之间，并且所述进料传送装置与出料传送装置在长度方向上接续；所述锯切装置对进料传送装置输送的钢筋至需求长度后进行锯切，需求长度的钢筋位于出料传送装置上；所述出料传送装置上的钢筋由平托式拾料装置运输到墩粗套丝传送装置完成墩粗、倒角、套丝，两台所述钢筋墩粗装置位于墩粗套丝传送装置沿长度方向的两端，两台所述钢筋倒角剥皮装置位于墩粗套丝传送装置沿长度方向的两端，两台所述钢筋套丝装置位于墩粗套丝传送装置沿长度方向的两端，所述钢筋墩粗装置、钢筋倒角剥皮装置、钢筋套丝装置在墩粗套丝传送装置的宽度方向上依序并行设置。作为本发明的进一步改进，所述钢筋上料装置包括：钢结构制成的上料架、上料传动电机、上料驱动链条、上料传送转轴、以及n根上料传送链条，所述上料传动电机安装在上料架的中部，所述上料传送转轴安装在上料架沿宽度方向的一侧，所述上料传送转轴沿上料架的长度方向布置，所述上料传送转轴上沿轴线依序设有：n个与上料传送链条配合的第一链轮、1个与上料驱动链条配合的第二链轮，所述上料传动电机的输出轴上设有与上料驱动链条配合的第三链轮，所述上料架上还设有n个与上料传送链条配合的第四链轮，n个第四链轮与n个第一链轮相对设置，所述上料传送链条沿上料架的宽度方向分布，用于输送原材料。作为本发明的进一步改进，所述进料传送装置包括：钢结构制成的进料架、设置在进料架上且沿进料架长度方向分布的若干个进料转轴和一根进料链条、驱动进料转轴旋转的进料电机，所述进料电机与任一进料转轴固定连接，若干个进料转轴上均设有进料链轮，所述进料链条绕着若干个进料链轮围成环状，以带动进料链轮旋转。作为本发明的进一步改进，所述钢筋上料装置的架体与进料传送装置的架体固定连接。作为本发明的进一步改进，所述出料传送装置包括：钢结构制成的出料架、设置在出料架上且沿出料架长度方向分布的若干个出料转轴和一根出料链条、驱动出料转轴旋转的出料电机，每个所述出料转轴均设有一个托板，所述出料电机与任一出料转轴固定连接，若干个出料转轴上均设有出料链轮，所述出料链条绕着若干个出料链轮围成环状，以带动出料链轮旋转。作为本发明的进一步改进，所述出料架沿长度方向的末端固设有用于控制原材料切割长度的挡板，所述出料传送装置还包括：固设在出料架下方用于推动出料架在长度方向上移动的推动架、驱动推动架工作的推进电机，所述推进电机的输出轴上设有推进杆，该推进杆与推动架固定连接。作为本发明的进一步改进，所述平托式拾料装置包括：拾料架、拾料电机、拾料驱动链条、拾料传送转轴、以及n根拾料传送链条，所述拾料电机安装在拾料架的中部，所述拾料传送转轴安装在拾料架沿宽度方向的一侧，所述拾料传送转轴沿拾料架的长度方向布置，所述拾料传送转轴上沿轴线依序设有：n个与拾料传送链条配合的第五链轮、1个与拾料驱动链条配合的第六链轮，所述拾料电机的输出轴上设有与拾料驱动链条配合的第七链轮，所述拾料架上还设有n个与拾料传送链条配合的第八链轮，n个第八链轮与n个第五链轮相对设置，所述拾料传送链条沿拾料架的宽度方向分布，用于输送切割后的材料。作为本发明的进一步改进，所述拾料架沿宽度方向的一侧与出料传送装置的架体沿宽度方向的一侧固定连接，所述拾料架沿宽度方向的另一侧还设有分拣装置，该分拣装置包括：固设在拾料架上的两个气缸、与气缸的活塞杆铰接的转轴、设置在转轴上且沿轴线分布的若干个V形的勾料板。作为本发明的进一步改进，所述活塞杆的端部设有两个凸耳，两个凸耳之间具有间隙，所述转轴上设有插入两个凸耳之间的凸板，所述凸板与凸耳通过销轴铰接。作为本发明的进一步改进，所述墩粗套丝传送装置通过链轮链条实现对钢筋的输送。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明结构紧凑合理，较传统加工节省场地面积；2、本发明的自动化生产线仅需两名工人负责上料和取成品工件，减小工人作业强度、人工成本、提高作业效率；3、本发明采用高精度私服电机控制定尺，与传统切割方式相比，加工精度高；4、全自动化加工极大的提高加工效率。附图说明图1为全自动化生产线的立体结构示意图；图2为全自动化生产线的俯视图；图3为钢筋上料装置的结构示意图；图4为图3中的局部放大图；图5为进料传送装置的结构示意图；图6为出料传送装置的结构示意图；图7为图6中的局部放大图；图8为平托式拾料装置的结构示意图；图9为翻料传送装置的结构示意图。图中，1、钢筋上料装置；11、上料传动电机；12、上料驱动链条；13、上料传送转轴；14、上料传送链条；15、上料架；16、连接腿；2、进料传送装置；21、进料电机；22、进料链条；23、进料转轴；24、进料架；3、锯切装置；4、操作台；5、出料传送装置；51、推进电机；52、出料电机；53、出料链条；54、托板；55、架子拖轮；56、推动架；57、出料架；6、平托式拾料装置；61、拾料架；62、移动架；63、电机；64、移动定位轮；65、横轨；66、拾料传送链条；67、传送杆；68、拾料电机；69、分拣器；610、拾料驱动链条；611、感应器；612、勾料板；613、气缸；614、转轴；615、滑板；7、钢筋墩粗装置；8、钢筋倒角剥皮装置；9、钢筋套丝装置；10、收料仓；104、翻料传送链条；105、翻料传送转轴；106、翻料板；107、翻料电机。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。实施例1：为了解决钢筋加工中费事费力费人工的问题，本实施例提供了一种钢筋锯切镦粗套丝的全自动化生产线，如图1和图2所示，包括：锯切装置3、两台相对设置的钢筋墩粗装置7、两台相对设置的钢筋倒角剥皮装置8、两台相对设置的钢筋套丝装置9、钢筋上料装置1、进料传送装置2、出料传送装置5、平托式拾料装置6、翻料传送装置；钢筋上料装置1将多根原材料逐一运送至进料传送装置2，钢筋上料装置1位于进料传送装置2沿宽度方向的一侧；进料传送装置2将钢筋穿过锯切装置3的锯切口输送至出料传送装置5，锯切装置3位于进料传送装置2、出料传送装置5之间，并且进料传送装置2与出料传送装置5在长度方向上接续；锯切装置3对进料传送装置2输送的钢筋至需求长度后进行锯切，需求长度的钢筋位于出料传送装置5上；出料传送装置5上的钢筋由平托式拾料装置6运输到翻料传送装置完成墩粗、倒角、套丝，两台钢筋墩粗装置7位于翻料传送装置沿长度方向的两端，两台钢筋倒角剥皮装置8位于翻料传送装置沿长度方向的两端，两台钢筋套丝装置9位于翻料传送装置沿长度方向的两端，钢筋墩粗装置7、钢筋倒角剥皮装置8、钢筋套丝装置9在翻料传送装置的宽度方向上依序并行设置。在实际使用时，将钢筋原材料放置在钢筋上料装置1上，将需要加工的钢筋人工铺助放入进料传送装置2，上料完成。上料传动电机11带动上料传动转轴将钢筋输送至锯切装置3在操作台4上按启动按钮，进料传送装置2由进料电机21带动进料转轴23将钢筋穿过锯切装置3的锯切口，锯切装置3上的气动和液压夹紧装置夹紧钢筋，启动锯切装置3开始锯切，切头完成后，进料传送装置2继续输送钢筋至出料传送装置5上，送料长度根据操作台4预先设定的数值：启动出料传送装置5上的钢筋限位板伸出，再经过推进电机51伸出缩回使移动架子前后移动，钢筋限位板做精准定位，气动液压夹紧装置夹紧钢筋，锯切装置3工作进行锯切完成。出料传送装置5上的托板54（即钢筋限位板，钢筋限位板为20件，除设定的尺寸定位使用的一个钢筋限位板在锯切钢筋时为伸出状态，其余19件钢筋限位板为下降状态）将钢筋顶起，平托式拾料装置6启动，经减速机和电机运动有图）带动移动定位轮64转动使移动架62伸出至已被出料传送装置5上的钢筋限位板顶起的钢筋下方，钢筋限位板全部下降，钢筋将平整的放置在移动架62上，移动架62经减速机和电机缩回，电机与减速机旋转经传动链条带动传动杆带动送料链条做旋转运动将钢筋输至分拣器上。分拣器上的感应器感应到钢筋后气缸伸出，带动转轴带动勾料板612转动，将一根钢筋翻入翻料装置上的翻料板中，减速机和电机转动带动传送链条运动，同时带动传送转轴转动，从而带动钢筋向左进入镦粗机镦粗，左镦粗完成后依次进入右镦粗，镦粗完成翻入钢筋倒角剥皮装置8左右依次倒角剥皮，后续工作原理同等，依次轮推。需要说明的是，本实施例中提到的锯切装置3、镦粗机、钢筋倒角剥皮装置8、钢筋套丝装置9为国家成熟标准件，镦粗机、钢筋倒角剥皮装置8、钢筋套丝装置9为本实施例的配套使用装置，本实施例对镦粗机、钢筋倒角剥皮装置8、钢筋套丝装置9的详细结构不再赘述。如图3和图4所示，钢筋上料装置1包括：钢结构制成的上料架15、上料传动电机11、上料驱动链条12、上料传送转轴13、以及n根上料传送链条14，上料传动电机11安装在上料架15的中部，上料传送转轴13安装在上料架15沿宽度方向的一侧，上料传送转轴13沿上料架15的长度方向布置，上料传送转轴13上沿轴线依序设有：n个与上料传送链条14配合的第一链轮、1个与上料驱动链条12配合的第二链轮，上料传动电机11的输出轴上设有与上料驱动链条12配合的第三链轮，上料架15上还设有n个与上料传送链条14配合的第四链轮，n个第四链轮与n个第一链轮相对设置，上料传送链条14沿上料架15的宽度方向分布，用于输送原材料。如图5所示，进料传送装置2包括：钢结构制成的进料架24、设置在进料架24上且沿进料架24长度方向分布的若干个进料转轴23和一根进料链条22、驱动进料转轴23旋转的进料电机21，进料电机21与任一进料转轴23固定连接，若干个进料转轴23上均设有进料链轮，进料链条22绕着若干个进料链轮围成环状，以带动进料链轮旋转。优选钢筋上料装置1的架体与进料传送装置2的架体固定连接。如图6所示，出料传送装置5包括：钢结构制成的出料架57、设置在出料架57上且沿出料架57长度方向分布的若干个出料转轴和一根出料链条53、驱动出料转轴旋转的出料电机52，每个出料转轴均设有一个托板54，出料电机52与任一出料转轴固定连接，若干个出料转轴上均设有出料链轮，出料链条53绕着若干个出料链轮围成环状，以带动出料链轮旋转。出料架57沿长度方向的末端固设有用于控制原材料切割长度的挡板，出料传送装置5还包括：固设在出料架57下方用于推动出料架57在长度方向上移动的推动架56、驱动推动架56工作的推进电机51，推进电机51的输出轴上设有推进杆，该推进杆与推动架56固定连接。如图7和图8所示，平托式拾料装置6包括：拾料架61、拾料电机68、拾料驱动链条610、拾料传送转轴、以及n根拾料传送链条66，拾料电机68安装在拾料架61的中部，拾料传送转轴安装在拾料架61沿宽度方向的一侧，拾料传送转轴沿拾料架61的长度方向布置，拾料传送转轴上沿轴线依序设有：n个与拾料传送链条66配合的第五链轮、1个与拾料驱动链条610配合的第六链轮，拾料电机68的输出轴上设有与拾料驱动链条610配合的第七链轮，拾料架61上还设有n个与拾料传送链条66配合的第八链轮，n个第八链轮与n个第五链轮相对设置，拾料传送链条66沿拾料架61的宽度方向分布，用于输送切割后的材料。拾料架61沿宽度方向的一侧与出料传送装置5的架体沿宽度方向的一侧固定连接，拾料架61沿宽度方向的另一侧还设有分拣装置，该分拣装置包括：固设在拾料架61上的两个气缸、与气缸的活塞杆铰接的转轴、设置在转轴上且沿轴线分布的若干个V形的勾料板612。活塞杆的端部设有两个凸耳，两个凸耳之间具有间隙，转轴上设有插入两个凸耳之间的凸板，凸板与凸耳通过销轴铰接。收料仓10是用来贮存成品的装置。实施例2：与实施例1的不同之处，在于本实施例提供了实际应用中的全自动化生产线的结构。如图3和图4所示，钢筋上料装置1包括上料传动电机11，上料驱动链条12，上料传动转轴，上料传送链条14，上料架15，上料架15包括两排相对的支撑柱，上下两排横向连接杆，两根相对的纵向连接杆，支撑柱的底端通过下排横向连接杆固定连接，支撑柱顶端通过两根纵向连接杆固定连接，上料传动转轴位于上料架15顶端左侧，与纵向连接杆平行，上料驱动链条12位于上料架15顶端，与横向连接杆平行，左侧与上料传动转轴连接，上料驱动链条12连接上料传动电机11与上料传动转轴，上料传动电机11位于上料传动转轴下方，顶端与横向连接杆固定连接，连接腿位于上料架15底端右侧，连接腿的左端与上料架15的支撑柱的右表面固定连接，用于连接钢筋上料装置1和进料传送装置2。在实际使用中，进料传送装置2包括减速机和电机，传送链条，传送转轴，支架，支架包括两排相对的支撑柱，一排横向连接杆，两根纵向连接杆，横向连接杆位于支撑柱的底端，相对的支撑柱通过横向的连接杆固定连接，纵向连接杆位于支撑柱的顶端，支撑柱的顶端与连接杆的下表面固定连接，减速机和电机位于传送转轴下方，减速机和电机上端与支架纵向连接杆的下表面固定连接，传送链条连接减速机和电机与传送转轴，传动转轴穿过纵向连接杆，固定于纵向连接杆中间。在实际使用中，出料传动装置包括推进减速机和电机,传送减速机和电机,传送链条，钢筋限位板，架子拖轮55，移动架子，固定架子,固定架子包括两排相对的支撑柱，一排横向连接杆，两根纵向连接杆，横向连接杆位于支撑柱下方，相对的支撑柱通过横向连接杆固定连接，纵向连接杆位于支撑柱的上方，支撑柱的顶端与纵向连接杆的上表面固定连接，架子拖轮55位于固定架子顶端，移动架子下端，用于减少移动架子前后移动时的阻力。在实际使用中，平托式拾料装置6包括固定架,移动架62，减速机和电机，移动定位轮64，横轨,送料链条，传送杆67,电机和减速机，分拣器，传动链条，感应器，勾料板612，气缸613,转轴614，滑板615，固定架包括两排相对的支撑柱，两排横向连接杆，上排连接杆位于支撑柱的顶端，上排连接杆的下表面与支撑柱的顶端固定连接，下排连接杆位于支撑柱底端，两排相对的支撑柱通过下排连接杆固定连接，移动架62为矩形支架，纵向长度与固定架纵向长度相同，内侧有横向连接杆，减速机和电机位于移动架62下方，顶端与横轨顶端相平，与横轨固定连接，用于控制移动定位轮64左右移动，移动定位轮64位于横轨上端，两端通过连接片固定连接于移动架62的横向连接杆外侧，在减速机和电机的作用下控制移动架62左右移动，横轨位于固定架上端，下表面与固定架的上表面固定连接，作为移动定位轮64的移动轨道，送料链条通过固定板固定于于移动架62上端，左侧与传送杆67连接,在传送杆67的带动下转动，传送杆67位于移动架62上端的左侧，通过固定板与移动架62连接，纵向长度与移动架62纵向长度相同，电机和减速机位于移动架62下端，上端与移动架62横向连接杆固定连接，通过传动链条连接传送杆67，控制传送杆67转动，分拣器内有环形孔，通过环形孔于转轴固定连接，传动链条连接电机和减速机与传送杆67，感应器位于转轴上，镶嵌于转轴中，勾料板612位于分拣器上，通过螺钉与分拣器活动连接，连接点位于分拣器V形缺口处，气缸位于转轴下方，底端与固定在固定支架支撑柱上的横杆固定连接，气缸轴顶端与转轴活动连接，滑板位于移动架62左侧，右端与移动架62左侧纵向杆固定连接，左端与转轴活动连接。平托式拾料装置6的工作过程是：当锯切工位完成锯切工序后，控制器控制升降气缸伸出，托板54上升，将托板54上的钢筋托起；控制器控制推进气缸伸出，推进气缸将移动架62向前推，使支撑杆上的送料链条达到被托起的钢筋下方；然后控制器控制升降气缸缩回，托板54复位，此时钢筋已平整的放置在移动架子上。控制器控制推进气缸缩回，推进气缸带动移动架62一起复位，将锯切好的钢筋平稳地移到主架上方，同时，控制器控制第一驱动电机工作，第一驱动电机带动送料链条向后运动，进而将钢筋向分拣装置处运动，当感应器感应到第一根钢筋到达分拣装置时，感应器发送检测信号给控制器，控制器控制第一驱动电机停止转动；控制器控制第二驱动电机工作，第二驱动电机带动转轴转动，转轴带动分拣器转动，分拣器依次将一根钢筋翻转至下一工序工位，当位于感应器处的钢筋被翻转后，控制器控制控制第一驱动电机继续转动，将另一根钢筋运输至分拣装置处。依次类推，直到分拣装置将所有的钢筋翻转至下一工位为止。本发明的全自动化生产线结构紧凑，较传统加工节省场地面积；此生产线采用高精度私服电机控制定尺，解决了传统加工精度低，该全自动化生产线一条产线仅需两名工人负责上料和取成品工件，减小工人作业强度、人工成本、提高作业效率。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种钢筋锯切镦粗套丝的全自动化生产线，包括：锯切装置（3）、两台相对设置的钢筋墩粗装置（7）、两台相对设置的钢筋倒角剥皮装置（8）、两台相对设置的钢筋套丝装置（9），其特征在于，还包括：钢筋上料装置（1）、进料传送装置（2）、出料传送装置（5）、平托式拾料装置（6）、翻料传送装置；所述钢筋上料装置（1）将多根原材料逐一运送至进料传送装置（2），所述钢筋上料装置（1）位于进料传送装置（2）沿宽度方向的一侧；所述进料传送装置（2）将钢筋穿过锯切装置（3）的锯切口输送至出料传送装置（5），所述锯切装置（3）位于进料传送装置（2）、出料传送装置（5）之间，并且所述进料传送装置（2）与出料传送装置（5）在长度方向上接续；所述锯切装置（3）对进料传送装置（2）输送的钢筋至需求长度后进行锯切，需求长度的钢筋位于出料传送装置（5）上；所述出料传送装置（5）上的钢筋由平托式拾料装置（6）运输到翻料传送装置完成墩粗、倒角、套丝，两台所述钢筋墩粗装置（7）位于翻料传送装置沿长度方向的两端，两台所述钢筋倒角剥皮装置（8）位于翻料传送装置沿长度方向的两端，两台所述钢筋套丝装置（9）位于翻料传送装置沿长度方向的两端，所述钢筋墩粗装置（7）、钢筋倒角剥皮装置（8）、钢筋套丝装置（9）在翻料传送装置的宽度方向上依序并行设置。2.根据权利要求1所述的全自动化生产线，其特征在于，所述钢筋上料装置（1）包括：钢结构制成的上料架（15）、上料传动电机（11）、上料驱动链条（12）、上料传送转轴（13）、以及n根上料传送链条（14），所述上料传动电机（11）安装在上料架（15）的中部，所述上料传送转轴（13）安装在上料架（15）沿宽度方向的一侧，所述上料传送转轴（13）沿上料架（15）的长度方向布置，所述上料传送转轴（13）上沿轴线依序设有：n个与上料传送链条（14）配合的第一链轮、1个与上料驱动链条（12）配合的第二链轮，所述上料传动电机（11）的输出轴上设有与上料驱动链条（12）配合的第三链轮，所述上料架（15）上还设有n个与上料传送链条（14）配合的第四链轮，n个第四链轮与n个第一链轮相对设置，所述上料传送链条（14）沿上料架（15）的宽度方向分布，用于输送原材料。3.根据权利要求1所述的全自动化生产线，其特征在于，所述进料传送装置（2）包括：钢结构制成的进料架（24）、设置在进料架（24）上且沿进料架（24）长度方向分布的若干个进料转轴（23）和一根进料链条（22）、驱动进料转轴（23）旋转的进料电机（21），所述进料电机（21）与任一进料转轴（23）固定连接，若干个进料转轴（23）上均设有进料链轮，所述进料链条（22）绕着若干个进料链轮围成环状，以带动进料链轮旋转。4.根据权利要求2或3所述的全自动化生产线，其特征在于，所述钢筋上料装置（1）的架体与进料传送装置（2）的架体固定连接。5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动化生产线，其特征在于，所述出料传送装置（5）包括：钢结构制成的出料架（57）、设置在出料架（57）上且沿出料架（57）长度方向分布的若干个出料转轴和一根出料链条（53）、驱动出料转轴旋转的出料电机（52），每个所述出料转轴均设有一个托板（54），所述出料电机（52）与任一出料转轴固定连接，若干个出料转轴上均设有出料链轮，所述出料链条（53）绕着若干个出料链轮围成环状，以带动出料链轮旋转。6.根据权利要求5所述的全自动化生产线，其特征在于，所述出料架（57）沿长度方向的末端固设有用于控制原材料切割长度的挡板，所述出料传送装置（5）还包括：固设在出料架（57）下方用于推动出料架（57）在长度方向上移动的推动架（56）、驱动推动架（56）工作的推进电机（51），所述推进电机（51）的输出轴上设有推进杆，该推进杆与推动架（56）固定连接。7.根据权利要求1所述的全自动化生产线，其特征在于，所述平托式拾料装置（6）包括：拾料架（61）、拾料电机（68）、拾料驱动链条（610）、拾料传送转轴、以及n根拾料传送链条（66），所述拾料电机（68）安装在拾料架（61）的中部，所述拾料传送转轴安装在拾料架（61）沿宽度方向的一侧，所述拾料传送转轴沿拾料架（61）的长度方向布置，所述拾料传送转轴上沿轴线依序设有：n个与拾料传送链条（66）配合的第五链轮、1个与拾料驱动链条（610）配合的第六链轮，所述拾料电机（68）的输出轴上设有与拾料驱动链条（610）配合的第七链轮，所述拾料架（61）上还设有n个与拾料传送链条（66）配合的第八链轮，n个第八链轮与n个第五链轮相对设置，所述拾料传送链条（66）沿拾料架（61）的宽度方向分布，用于输送切割后的材料。8.根据权利要求7所述的全自动化生产线，其特征在于，所述拾料架（61）沿宽度方向的一侧与出料传送装置（5）的架体沿宽度方向的一侧固定连接，所述拾料架（61）沿宽度方向的另一侧还设有分拣装置，该分拣装置包括：固设在拾料架（61）上的两个气缸、与气缸的活塞杆铰接的转轴、设置在转轴上且沿轴线分布的若干个V形的勾料板（612）。9.根据权利要求8所述的全自动化生产线，其特征在于，所述活塞杆的端部设有两个凸耳，两个凸耳之间具有间隙，所述转轴上设有插入两个凸耳之间的凸板，所述凸板与凸耳通过销轴铰接。10.根据权利要求1所述的全自动化生产线，其特征在于，所述翻料传送装置通过链轮链条实现对钢筋的输送。

百度查询： 姜勇 一种钢筋锯切镦粗套丝的全自动化生产线

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