申请/专利权人：郑州协力建工设备有限公司

申请日：2018-07-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108891059B

主分类号：B30B9/30

分类号：B30B9/30;B30B15/04;B30B15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2018.12.21#实质审查的生效;2018.11.27#公开

摘要：本发明属于打包机技术领域。一种打包机侧出包舱门，包括滑道，滑道设置在所述打包机的机架上；门体对应设置在所述打包机出包口处，并支撑设置在所述滑道上；推拉组件驱动所述门体沿所述滑道推拉开合动作；和锁合组件实现所述门体与打包机的机架的锁合固定。本申请整体结构设计合理，其针对出包口方位的侧置，并经过对舱门的结构设计，实现了整机的有效作业区域的优化，相对于传统的堵门型打包机，能够降低占地面积40%以上，客户基础投入减少，整个作业区域优化调整更为合理，便于整个打包系统的各工序的协同作业。

主权项：1.一种打包机侧出包舱门，其特征在于，包括：滑道，其设置在所述打包机的机架上；门体，其对应设置在所述打包机出包口处，并支撑设置在所述滑道上；推拉组件，其驱动所述门体沿所述滑道推拉开合动作；和锁合组件，其实现所述门体与打包机的机架的锁合固定；所述锁合组件包括：至少一组匹配对应设置的门栓轴和锁钩，实现所述门体与机架的限位卡合；在至少一组对应的门栓轴和锁钩中设置有门锁机构，其门锁机构包括：锁口，其开设在所述门栓轴上；和锁槽，其开设在所述锁钩上；当门体关闭时，带有锁口的门栓轴通过所述锁口卡合入相应的锁钩中，实现卡合限位；卡合到位后，手动或通过动力机构驱动门栓轴旋转，实现门栓轴与相应的锁槽的锁合；所述动力机构包括：门栓轴齿轮，其固定设置在带有锁口的门栓轴上；传动齿条，其与所述门栓轴齿轮啮合传动；和门锁动力单元，其驱动所述传动齿条往复动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转；有锁口的门栓轴枢接设置在门体上，所述门锁动力单元为推拉组件，所述推拉组件包括：推拉动力推杆，其两端分别与机架和传动齿条枢接；滑动套，其固定设置在所述门体上，且所述传动齿条匹配滑动设置在所述滑动套内；和离合器，其设置在所述滑动套上，在所述传动齿条上设置有与离合器对应的卡键槽；其中，所述离合器包括：离合器壳体，其固定设置在所述滑动套上；卡键，其滑动设置在所述离合器壳体内，且卡键与所述卡键槽相匹配；和弹簧，其设置在所述卡键与离合器壳体之间，并驱动所述卡键伸缩复位；当推拉动力推杆驱动门体开合过程时，所述卡键与所述卡键槽对应限位，实现传动齿条与所述滑动套的一体固定；当门体闭合到位后，推拉动力推杆继续动作，所述卡键回缩并退出卡键槽，所述传动齿条向前动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转，实现门栓轴与锁槽的锁合；所述离合器壳体后部设置有调节螺栓，通过旋转所述调节螺栓，调节所述弹簧的伸缩量，并控制所述卡键的受压强度；所述门体上设置有开门拉板，所述推拉动力推杆的动作端或传动齿条上设置有内侧拉板；当所述推拉动力推杆驱动门体打开时，所述卡键与所述卡键槽卡合，同时所述内侧拉板与所述开门拉板对应贴合。

全文数据：打包机侧出包舱门技术领域[0001]本发明属于打包机技术领域，具体涉及一种打包机侧出包舱门。背景技术[0002]目前，市场上现有卧式打包机分为夹臂式卧式打包机和堵门式卧式打包机两种。[0003]第一种夹臂式卧式打包机，夹臂式卧式打包机由机架、泵站、油缸、推盘、夹臂、夹臂油缸、进料口和出料口组成，一般情况下配备输送机。在工作时，由泵站提供动力使油缸座带动推盘做水平方向前后运动。压缩仓两侧设有夹臂，夹臂以夹臂轴为圆心旋转。夹臂通过夹臂油缸的伸缩调整夹臂角度。物料通过入料口进入机舱内，推盘将其推入压缩仓。在压缩舱内，夹臂通过加压增加物料与机舱内壁的摩擦力，从而使物料压缩成型。压缩好的包块由正在压缩的包块推出出料口。[0004]另一种为堵门式打包机，堵门式卧式打包机由机架、泵站、油缸、推盘、堵门、进料口和出料口组成，一般情况下配备输送机。在工作时，由栗站提供动力使油缸座带动推盘做水平方向前后运动。堵门式打包机机架完全固定，在机架出料口位置安装堵门，由门栓油缸和开关门油缸控制。在打包作业时，堵门关闭。物料通过进料口进入机舱，由推盘推入压缩仓打包成型。打包结束时堵门打开，推盘将成型包块推出出料口。成型包块待工作人员移走后关闭堵门开始下一包作业。[0005]夹臂式打包机属于敞口结构形式，打包具有连贯性，但是包块密度相对较低，且难以控制，适用物料单一，故适用性受限;堵门式打包机，由于结构设计缺陷，现有的出包口位置和舱门开合结构设计不合理，占用空间大，舱门的开合不连贯，无法适用于侧出包口的结构设计，导致打包机的新的结构的改进和新的打包工艺的实施和突破较为困难。发明内容[0006]本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种打包机侧出包舱门，其结构设计合理，针对出包口的方位设置的变动，实现了舱门与机架的一体化设计，并提高了整个打包机的占用空间的有效率，优化了打包工艺，实现了打包机的结构的新突破。[0007]为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种打包机侧出包舱门，包括滑道，滑道设置在所述打包机的机架上；门体对应设置在所述打包机出包口处，并支撑设置在所述滑道上;推拉组件驱动所述门体沿所述滑道推拉开合动作;和锁合组件实现所述门体与打包机的机架的锁合固定。[0008]优选地，所述锁合组件包括:至少一组匹配对应设置的门栓轴和锁钩，实现所述门体与机架的限位卡合。[0009]优选地，在至少一组对应的门栓轴和锁钩中设置有门锁机构，其门锁机构包括:锁口，其开设在所述门栓轴上;和锁槽，其开设在所述锁钩上；当门体关闭时，带有锁口的门栓轴通过所述锁口卡合入相应的锁钩中，实现卡合限位;卡合到位后，手动或通过动力机构驱动门栓轴旋转，实现门栓轴与相应的锁槽的锁合。[0010]优选地，所述动力机构为设置在门栓轴端部的旋转电机。[0011]优选地，所述动力机构包括：门栓轴齿轮，其固定设置在带有锁口的门栓轴上;传动齿条，其与所述门栓轴齿轮啮合传动;和门锁动力单元，其驱动所述传动齿条往复动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转。[0012]优选地，带有锁口的门栓轴枢接设置在门体上，所述门锁动力单元为推拉组件，所述推拉组件包括:推拉动力推杆，其两端分别与机架和传动齿条枢接;滑动套，其固定设置在所述门体上，且所述传动齿条匹配滑动设置在所述滑动套内；和离合器，其设置在所述滑动套上，在所述传动齿条上设置有与离合器对应的卡键槽;其中，所述离合器包括:离合器壳体，其固定设置在所述滑动套上;卡键，其滑动设置在所述离合器壳体内，且卡键与所述卡键槽相匹配;和弹簧，其设置在所述卡键与离合器壳体之间，并驱动所述卡键伸缩复位；当推拉动力推杆驱动门体开合过程时，所述卡键与所述卡键槽对应限位，实现传动齿条与所述滑动套的一体固定;当门体闭合到位后，推拉动力推杆继续动作，所述卡键回缩并退出卡键槽，所述传动齿条向前动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转，实现门栓轴与锁槽的锁合。[0013]优选地，所述离合器壳体后部设置有调节螺栓，通过旋转所述调节螺栓，调节所述弹簧的伸缩量，并控制所述卡键的受压强度。[0014]优选地，所述门体上设置有开门拉板，所述推拉动力推杆的动作端或传动齿条上设置有内侧拉板;当所述推拉动力推杆驱动门体打开时，所述卡键与所述卡键槽卡合，同时所述内侧拉板与所述开门拉板对应贴合。[0015]优选地，所述门体上设置有多组导轮组，多组导轮组匹配设置在相应的滑道内，所述滑道的截面呈矩形开口槽状，所述滑道包括依次设置的锁合直线段、平移弧线段和推拉直线段•，所述导轮组包括横向导轮和纵向导轮，所述纵向导轮与滑道的上下侧板相匹配，所述横向导轮与滑道的左右侧板相匹配。[0016]采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本申请整体结构设计合理，其针对出包口方位的侧置，并经过对舱门的结构设计，实现了整机的有效作业区域的优化，相对于传统的堵门型打包机，能够降低占地面积40%以上，客户基础投入减少，整个作业区域优化调整更为合理，便于整个打包系统的各工序的协同作业。[0017]本申请舱门的具体结构设计，其不仅能够避免舱门的开合对其他工序的影响，减少舱门的开合过程中占用的空间位置，而且通过推拉组件实现舱门的开合的同时，进一步的实现舱门的锁合，通过多个功能结构的综合设计，减少了舱门上其他传动部件和动力机构的设置，大大提高了产品的整合度，使得整个舱门的开合和锁合实现一体化。[0018]本申请的整体，不仅在占地空间上，通过结构的优化，实现了新的突破，使得其能够满足客户在空间上的需求和物料种类上的需求，而且在工序上实现了协调优化，使得各工序间的动作干涉空间进一步的缩减，能够优化各工序的作业间隔时间，提高打包效率，对打包机的进一步革新提供了良好的基础条件，便于打包机的更进一步的推广和应用。附图说明[0019]图1为本发明打包机侧出包舱门的装配结构示意图。L0020J图2为本发明打包机侧出包舱门的闭合状态结构示意图。[0021]图3为本发明打包机侧出包舱门的开启状态结构示意图。[0022]图4为本发明的出包口的结构示意图。[0023]图5为本发明的舱门的结构示意图。[0024]图6为本发明的带有锁口的门栓轴的结构示意图。[0025]图7为本发明的推拉组件与门锁机构的结构示意图。[0026]图8为本发明的传动齿条的装配立体结构示意图。[0027]图9为本发明的传动齿条的剖视结构示意图。[0028]图10为本发明门栓轴与锁钩的卡合限位的结构示意图。[0029]图11为本发明门栓轴与锁钩的旋转锁合的结构示意图。[0030]图12为本发明滑道的不同区段相应的门栓轴的结构示意图。[0031]图13为图12的仰视结构示意图。[0032]图14为图13的左视结构示意图。[0033]图中序号：100为机架、101为打包腔、102为进料口、103为出包口、104为推盘、105为推盘油缸、106为栗站组、107为油缸支架；200为舱门、201为滑道、2〇11为锁合直线段、2012为平移弧线段、2013为推拉直线段、2〇2为门体、203为门栓轴、2〇4为锁钩、205为锁口、206为锁槽、207为门栓轴齿轮、208为传动齿条、2081为卡键槽、209为推拉油缸、210为滑动套、211为离合器、2111为离合器壳体、2112为卡键、2113为弹簧、2114为调节螺栓、212为开门拉板、213为内侧拉板、214为导轮组、2141为纵向导轮、2142为横向导轮、2143为导轮组架、215为推拉油缸固定座、216为传动齿轮、217为动力机构的固定板；300为后挡板、301为出包装置。具体实施方式[0034]以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。[0035]实施例一:本实施例公开了一种打包机侧出包舱门，其对应装配于侧出料卧式打包机上，如图1所示，侧出料卧式打包机包括机架100、出包口103、舱门200和后挡板300，其机架100内部设置有打包腔101,在打包腔101的前端设置有进料口102和推盘组件，其中推盘组件包括推盘104、推盘油缸105和泵站组106;出包口103设置在打包腔101后端的侧部；舱门200与出包口103对应设置;后挡板300设置在打包腔101的后部，并与推盘104对应，且在后挡板300上设置有与出包口103对应的出包装置301。[0036]具体的，本实施例中的打包机侧出包舱门包括滑道201、门体202、推拉组件和锁合组件，在门体上设置有四组导轮组214,并分别设置在门体202的各端角处，在机架上设置有与各导轮组214对应的四道滑道201，滑道201的截面呈矩形开口槽状，滑道201包括依次设置的锁合直线段2011、平移弧线段2012和推拉直线段2013,且各段平滑过渡连接；导轮组214包括横向导轮2142和纵向导轮2141，纵向导轮2141与滑道201的上下侧板相匹配，横向导轮2142与滑道201的左右侧板相匹配，其中由图12-图14可知，滑道201的外侧板仅有上侧的一部分，下部为开口，用于整个导轮组放入并通过该开口与门体2〇2连接，并实现推拉移动。[0037]门体202通过导轮组214支撑设置在滑道201上;推拉组件驱动门体沿滑道推拉开合动作;锁合组件实现门体与机架的锁合固定。[0038]进一步的，其推拉组件和锁合组件可以为单独的动作机构，即推拉组件可以为设置在门体和机架之间的推拉油缸，锁合组件可以为设置在门体与机架之间的锁合销，当门体移动到位后，通过控制锁合销的伸缩，实现门体与机架的锁合上述实施方式在附图中未展示）。本实施例中主要以推拉组件和锁合组件的一体结构设计进行详细描述，具体的结构如下。、[0039]锁合组件包括至少一组匹配对应设置的门栓轴203和锁钩204，本实施例中采用两组门栓轴203和锁钩204,分别设置在门体202的前后两端，实现门体2〇2与机架1〇〇的限位卡合。在至少一组对应的门栓轴和锁钩中设置有门锁机构，本实施例仅在前端的门栓轴203和锁钩204上设置门锁机构，具体的门锁机构包括锁口205和锁槽206，其锁口205开设在门栓轴2〇3上;锁槽2〇6开设在锁钩204上；当门体关闭时，带有锁口205的门栓轴通过锁口卡合入相应的锁钩2〇4中，实现卡合限位，从而避免在打包过程中物料对舱门的挤压作用力;卡合至IJ位后，手动或通过动力机构驱动门栓轴旋转，实现门栓轴与相应的锁槽的锁合，从而避免舱门脱离锁钩，如图10-图I2所示;此外，本实施例中另一组门栓轴和锁钩分别设置在机架和门体的另一端部;为了提高门体关闭的稳定性，每一门栓轴均对应3〜8个锁钩，如图4和图5所示。[0040]其驱动带有锁口的门栓轴旋转的动力机构，可以为多种不同的结构，本实施例为了实现整体的一体化设计，将多个传动结构进行整合，实现整体的装配结构更加精巧，故本实施例中的动力机构包括门栓轴齿轮207、传动齿条208和门锁动力单元，其门栓轴齿轮207固定设置在带有锁口205的门栓轴203上;传动齿条208与门栓轴齿轮207啮合传动，也可以在中间设置传动齿轮216进行啮合，其主要目的适用于调整齿轮的转向，方便设计和动作；门锁动力单元驱动传动齿条208往复动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转。[0041]进一步的，为了实现推拉组件和锁合组件的一体化结构设计，其带有锁口的门栓轴203枢接设置在门体202上，从而方便二者的一体化设计，此时其门锁动力单元也就是推拉组件，推拉组件包括推拉油缸209、滑动套210和离合器211，其推拉油缸209两端分别与机架100和传动齿条208枢接;滑动套210固定设置在门体202上，且传动齿条208匹配滑动设置在滑动套210内；离合器211设置在滑动套210上，在传动齿条208上设置有与离合器对应的卡键槽2081;具体的，离合器211包括离合器壳体2111、卡键2112和弹簧2113,离合器壳体2111固定设置在滑动套210上;卡键2112滑动设置在离合器壳体2111内，且卡键2112与卡键槽2081相匹配;弹簧2113设置在卡键2112与离合器壳体2111之间，并驱动卡键2112伸缩复位;当推拉油缸209驱动门体202开合过程时，卡键与卡键槽对应限位，实现传动齿条与滑动套的一体固定；当门体闭合到位后，推拉动力推杆继续动作，卡键回缩并退出卡键槽，传动齿条向前动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转，实现门栓轴与锁槽的锁合。[0042]为了实现卡键与卡键槽的不同工作状态下的作用和不同工作状态下的切换，通过将卡键的上端一侧设计为圆弧形顶角和楔形斜面顶角、另一侧设计为直角，其卡键槽也设计为与卡键的上端头匹配的形状，此时，当进行门体的推拉移动时，通过卡键2112与卡键槽2081之间的嵌合作用力实现传动齿条2〇8和滑动套2丨〇的暂时固定；当门体闭合到位后，推拉动力推杆继续动作，从而提供更大的顶推作用力，使得卡键2112在圆弧形顶角和楔形斜面顶角的作用下，卡键2112回缩并退出卡键槽2081，实现传动齿条相对于滑动套的移动，从而能够进一步的推动门栓轴203的旋转，实现锁合。[0043]为了进一步的调整卡键2112和卡键槽20S1之间的作用力，保障开合舱门200时作用力、以及卡键2112和卡键槽2081的作用时机的切换，在离合器壳体2111后部设置有调节螺栓2114,通过旋转调节螺栓，调节弹簧的伸缩量，并控制卡键的受压强度，进一步调整卡键回缩时所需作用力，从而保障开合舱门过程中整体传动的稳定性。[0044]由于在开门过程中，舱门收到物料的作用力，因此仅仅依靠卡键槽和卡键的作用力，会对滑动套等结构造成损伤，故在门体上设置有开门拉板212,推拉动力推杆的动作端或传动齿条上设置有内侧拉板213;当推拉油缸杆驱动门体202打开时，卡键2112与卡键槽2081卡合，同时内侧拉板213与开门拉板212对应贴合顶推作用，从而在开门时，通过开门拉板212和内侧拉板213的作用实现开门，避免了卡键2112和卡键槽2081承载过大的作用力。[0045]实施例二:结合具体的位置关系和连接关系，对于其具体的结构和运动方式，进行以下进一步的详述：具体的门体由门框和栏板组成，在栏板之间留有绳道。门框的四角安装有导轮组214。在栏板上装有门锁机构的动力机构的固定板217,在靠近中间位置安装有开门拉板212。其中一组门栓轴和锁钩上设置有门锁机构，本实施例和附图中在靠近后挡板的门栓轴和锁钩上设置;具体的，其门栓轴2〇3为圆柱体，上有若干锁口205。在门栓轴203靠近中心位置固定有一个门栓轴齿轮2〇7，齿轮通过固定键与门栓轴保持同步旋转。门栓轴通过齿轮齿条传动将锁口方向旋转180度，从而使得门栓轴匹配嵌入锁槽中，从而达到锁门效果。在门栓轴齿轮进而传动齿条之间增加一个传动齿轮216,用于控制门栓轴的转动方向，避免不到位出现门栓轴与锁槽的干涉。[0046]具体的，为了实现推拉油缸与齿条的传动结合，在开门的同时，还能够通过该动力机构实现锁合的目的，本申请中的在门体上设置滑动套210、滑动套210上设置离合器211。滑动套210腹部通过螺栓固定在门锁机构的动力机构的固定板217上。传动齿条208在滑动套210中做水平方向运动，传动齿条208背部开有卡键孔2081，滑动套210的背部也开设有卡键孔。传动齿条208尾部安装耳板，耳板内侧安装有内侧拉板213,其与开门拉板212对应，在开门时贴合承载拉力。[0047]离合器211通过螺栓固定在滑动套210上。离合器包括离合器壳体2111、卡键2112、碟簧本实施例的弹簧用碟簧和调节螺母2114。卡键2112在受到压力时可以缩入离合器壳体2111内，碟簧支撑卡键2112,调节螺母2114通过调整碟簧控制卡键受压强度。[0048]推拉油缸209前端与传动齿条端部的耳板通过销栓连接，尾端与机架100正面的推拉油缸固定座215通过销栓连接。推拉油缸209的前端耳板和尾端耳板均可旋转。[0049]在门框四角的导轮组由导轮组架2142、横向导轮2142和纵向导轮2141构成。在机架100正面的上方和下方共有四套滑道201。导轮组214嵌套在滑道201内，滑道呈平放的U型，在上方滑道顶部设有竖向的盖板，用于与后侧板一起作为横向导轮2142的约束，使得横向导轮在其中滑移。[0050]打包机侧出包舱门运动说明：打包机侧出包舱门的关闭动作：①推拉油缸伸长，推动传动齿条动作。在门体水平方向运动时，推力不足以将离合器中的卞键压凹N、口器冗体中。因此，推拉油缸带动门体做水平方向关门动作。由于滑道分为多段，故伴随推拉油缸的伸长，推拉油缸的前端耳板和后端耳板以销轴为中心旋转，实现持续推拉。[0051]②当进入平移弧线段后，门体整体向后平移，并使得门栓轴和锁钩对应平行。推拉油缸继续伸长，此时锁钩与门栓轴的吻合，且靠近后挡板的门栓轴由于锁口的存在，不会发生干涉。[0052]③j门动作。推拉油缸继续伸长，门体水平方向继续前进，直至门体彻底关闭，gp门框与机架端面接触，封闭出包口。此时，前后端的门栓轴均进入相应的锁钩中，但是靠近后挡板的门栓轴和锁钩还存在锁槽的间隙，能够发生一定的移动，需要进一步动作实现锁合。[0053]f锁门动作。推拉油缸继续伸长，门体与机架后挡板顶死不再前进。推拉油缸推动传动齿条巧进，传动齿条向离合器的卡键施压，达到一定压力后将卡键压入离合器内，传动齿条继续前进，并带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动门栓轴齿轮转动，带推拉油缸伸长至一定长度，并通过限位块等结构实现后，门栓轴刚好旋转180度，且门栓轴刚好嵌入锁槽内，并实现门体的锁死。[0054]打包机侧出包舱门的开启动作：①开锁动作与锁门动作相反。直至内侧拉板与开门拉板接触，此时离合器的卡键重新弹出进入传动齿条背部的卡键孔中。[0055]②开门动作。卡键作用于传动齿条上，同时内侧拉板作用于开门拉板，通过推拉油缸将门体拉出。后续动作与关门动作相反，直至门体回归至起始状态，完成开门。[0056]③由出包装置进行出包动作。[0057]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

权利要求：1.一种打包机侧出包舱门，其特征在于，包括：滑道，其设置在所述打包机的机架上；门体，其对应设置在所述打包机出包口处，并支撑设置在所述滑道上；推拉组件，其驱动所述门体沿所述滑道推拉开合动作；和锁合组件，其实现所述门体与打包机的机架的锁合固定。2.根据权利要求1所述的打包机侧出包舱门，其特征在于，所述锁合组件包括:至少一组匹配对应设置的门栓轴和锁钩，实现所述门体与机架的限位卡合。3.根据权利要求2所述的打包机侧出包舱门，其特征在于，在至少一组对应的门栓轴和锁钩中设置有门锁机构，其门锁机构包括：锁口，其开设在所述门栓轴上；和锁槽，其开设在所述锁钩上；当门体关闭时，带有锁口的门栓轴通过所述锁口卡合入相应的锁钩中，实现卡合限位；卡合到位后，手动或通过动力机构驱动门栓轴旋转，实现门栓轴与相应的锁槽的锁合。4.根据权利要求3所述的打包机侧出包舱门，其特征在于，所述动力机构为设置在门栓轴端部的旋转电机。5.根据权利要求3所述的打包机侧出包舱门，其特征在于，所述动力机构包括：门栓轴齿轮，其固定设置在带有锁口的门栓轴上；传动齿条，其与所述门栓轴齿轮啮合传动；和门锁动力单元，其驱动所述传动齿条往复动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转。6.根据权利要求5所述的打包机侧出包舱门，其特征在于，带有锁口的门栓轴枢接设置在门体上，所述门锁动力单元为推拉组件，所述推拉组件包括：推拉动力推杆，其两端分别与机架和传动齿条枢接；滑动套，其固定设置在所述门体上，且所述传动齿条匹配滑动设置在所述滑动套内；和离合器，其设置在所述滑动套上，在所述传动齿条上设置有与离合器对应的卡键槽；其中，所述离合器包括：离合器壳体，其固定设置在所述滑动套上；卡键，其滑动设置在所述离合器壳体内，且卡键与所述卡键槽相匹配；和弹簧，其设置在所述卡键与离合器壳体之间，并驱动所述卡键伸缩复位；当推拉动力推杆驱动门体开合过程时，所述卡键与所述卡键槽对应限位，实现传动齿条与所述滑动套的一体固定；当门体闭合到位后，推拉动力推杆继续动作，所述卡键回缩并退出卡键槽，所述传动齿条向前动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转，实现门栓轴与锁槽的锁合。7.根据权利要求6所述的打包机侧出包舱门，其特征在于，所述离合器壳体后部设置有调节螺栓，通过旋转所述调节螺栓，调节所述弹簧的伸缩量，并控制所述卡键的受压强度。8.根据权利要求6所述的打包机侧出包舱门，其特征在于，所述门体上设置有开门拉板，所述推拉动力推杆的动作端或传动齿条上设置有内侧拉板；当所述推拉动力推杆驱动门体打开时，所述卡键与所述卡键槽卡合，同时所述内侧拉板与所述开门拉板对应贴合。9.根据权利要求1所述的打包机侧出包舱门，其特征在于，所述门体上设置有多组导轮组，多组导轮组匹配设置在相应的滑道内，所述滑道的截面呈矩形开口槽状，所述滑道包括依次设置的锁合直线段、平移弧线段和推拉直线段;所述导轮组包括横向导轮和纵向导轮，所述纵向导轮与滑道的上下侧板相匹配，所述横向导轮与滑道的左右侧板相匹配。

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