申请/专利权人：广州优尼冲压有限公司

申请日：2020-04-21

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113320906B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G47/92;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.08.31#公开

摘要：本发明涉及托盘搬运机技术领域，尤其是落料机空托盘自动补给机构，它包括方管支架、横移机构、移动机构、升降机构和取托盘抓手，所述方管支架的前端顶部安装有横移机构，所述横移机构的前端安装有移动机构，所述移动机构的前端连接有升降机构，所述升降机构的底部连接有取托盘抓手；本发明结构简单，实用性强，通过设有方管支架、横移机构、移动机构、升降机构和取托盘抓手，实现了托盘的自动搬运和自动堆垛，改变现有技术采用人工搬运托盘的的不足，进而提高其安全性以及可靠性，同时，还能有效节约人力成本，进而降低生产成本。

主权项：1.落料机空托盘自动补给机构，其特征是，它包括方管支架、横移机构、移动机构、升降机构和取托盘抓手，所述方管支架的前端顶部安装有横移机构，所述横移机构的前端安装有移动机构，所述移动机构的前端连接有升降机构，所述升降机构的底部连接有取托盘抓手；所述方管支架包括第一地脚板、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第二地脚板、第一横梁、槽钢固定板、槽钢连接板、第二横梁、第一方管固定板、连接杆、第一导轨固定方管、第二导轨固定方管、第一导轨滑块、导轨固定板、第一限位固定板、第一限位板、连接方管、电机固定板、第一电机、第一张紧轮固定座、第一同步轮、第一张力调整装置、同步惰轮、第二张紧轮固定座、惰轮固定座、惰轮固定板、第一垫片、第一铰链销，所述第一地脚板的数量为三个且平行设置，所述第一地脚板的一端顶面分别安装有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第二支撑架还连接有第二地脚板，所述第一支撑架与第二支撑架的顶部之间安装有第一横梁，所述第一横梁的后侧安装有槽钢固定板，所述槽钢固定板上安装有槽钢连接板，所述第二支撑架与第三支撑架的顶部之间安装有第二横梁，所述第一横梁和第二横梁之间安装有第一方管固定板，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架的顶部一侧均通过连接杆连接有第一导轨固定方管和第二导轨固定方管，所述第一导轨固定方管和第二导轨固定方管的前端均安装有若干个第一导轨滑块，所述第一导轨固定方管的一端安装有导轨固定板，所述第一导轨固定方管的另一端安装有第一限位固定板，所述第一限位固定板上安装有第一限位板，所述第二导轨固定方管的后侧连接有连接方管，所述第二导轨固定方管的一端安装有电机固定板，所述电机固定板上安装有第一电机，所述第二导轨固定方管的一端且位于电机固定板的一侧安装有第一张紧轮固定座，所述第一张紧轮固定座上安装有第一同步轮，所述第一张紧轮固定座的一侧安装有第一张力调整装置，所述第一电机上的转轴端通过第一同步轮与第一张力调整装置连接，所述第一同步轮的一侧连接有同步惰轮，所述第二导轨固定方管的另一端分别安装有第二张紧轮固定座和惰轮固定座，所述第二张紧轮固定座上安装有第二张紧轮，所述惰轮固定座上安装有惰轮固定板，所述惰轮固定板上安装有同步惰轮，该同步惰轮通过第一垫片连接有第一铰链销，所述第二张紧轮固定座的一侧安装有第二张力调整装置；所述横移机构包括第一方管横移支架、第一连接条、第二连接条、第二方管横移支架、导轨安装板、导轨滑块、同步带拉板、第一同步齿形带金属件、第一滑块、第二惰轮固定座、惰轮组安装板、第三同步惰轮、第二垫片、第二铰链销、第二限位固定板、第二限位板、电机安装板、电机固定座、第二电机、张紧轮固定板、第二张紧轮、第三张力调整装置和第二同步轮，所述第一方管横移支架的两端分别通过第一连接条和第二连接条与第二方管横移支架连接，所述第一方管横移支架位于第二方管横移支架的下方，所述第一方管横移支架和第二方管横移支架的前端均安装有导轨安装板，所述导轨安装板的前端安装有若干个导轨滑块，所述第二方管横移支架的后端安装有同步带拉板，所述同步带拉板上安装有第一同步齿形带金属件，所述第一方管横移支架和第二方管横移支架的后端均安装有若干个第一滑块，所述第一连接条上安装有第二惰轮固定座，所述第二惰轮固定座的一侧安装有惰轮组安装板，所述第二惰轮固定座上安装有第三同步惰轮，所述第三同步惰轮通过第二垫片连接有第二铰链销，所述第一方管横移支架的左端安装有第二限位固定板，所述第二限位固定板上安装有第二限位板，所述第二连接条的一侧安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有电机固定座，所述电机固定座上安装有第二电机，所述电机安装板的顶部安装有张紧轮固定板，所述张紧轮固定板上安装有第二张紧轮，所述张紧轮固定板的一侧安装有第三张力调整装置，所述第三张力调整装置与第二张紧轮连接，所述第三张力调整装置还连接有第二同步轮。

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