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申请/专利权人：康宁公司
申请日：2019-04-10
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112105587B
主分类号：C03B35/14
分类号：C03B35/14;C03B35/20
优先权：["20180412 US 62/656,624"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.04.06#实质审查的生效;2020.12.18#公开
摘要：一种用于形成玻璃片材的方法，包含形成玻璃带。操作机械手臂以使末端执行器移动通过预编程循环。所述循环包括将所述玻璃带的一段与所述末端执行器接合，将所述接合段与所述玻璃带分离以产生玻璃片材，并使所述玻璃片材从所述玻璃带移开。所述预编程循环在预定时间点指定所述末端执行器的预定位置。当所述机械手臂正在通过所述预编程循环操作时，感应指示通过所述末端执行器施加在所述玻璃带上的力的参数。当感应的参数偏离目标值时，改变末端执行器的位置至不同于在所述对应时间点的所述预定位置。可即时减少施加到所述玻璃带上的过度的力。
主权项：1.一种用于形成玻璃片材的方法，包括：在下拉工艺中从成形体流出熔融玻璃，以形成持续移动的玻璃带；操作机械手臂以移动通过所述机械手臂携带的末端执行器通过在开始时间启动的预编程机器人操作循环，所述机器人操作循环包括：将一段所述玻璃带与所述末端执行器接合；将接合段从所述玻璃带的其余部分分离以产生玻璃片材；将所述玻璃片材从所述玻璃带移开；其中，所述预编程机器人操作循环包括，所述末端执行器在所述开始时间之后在预定时间点的预定位置；和在所述操作步骤期间：感应至少一个参数，所述参数指示通过所述末端执行器施予在所述玻璃带上的至少一个力，当所述感应的参数偏离目标值时，改变所述末端执行器在所述玻璃带上的位置至不同于所述开始时间之后在对应的所述预定时间点的所述预定位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 康宁公司 用于接合移动玻璃带的装置及方法
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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