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申请/专利权人：河北智跑游乐设备制造有限公司
申请日：2023-11-16
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221198055U
主分类号：F27D3/15
分类号：F27D3/15
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及金属熔炼炉清理装置技术领域，且公开了一种用于清理金属熔炉漂浮炉渣的机械手，包括行走底架，所述行走底架的顶部右边中间设有上转台，所述上转台的顶部左边中间转动连接有弯臂，所述弯臂的顶部转动连接有伸缩杆机构，所述上转台的顶部右边中间转动连接有摆动电缸，所述摆动电缸的顶端与所述弯臂的右侧面中部转动连接，所述上转台的右侧面中部转动连接有升降电缸，所述行走底架的顶部左边中间固定有控制系统。通过控制系统对机械手进行控制，升降电缸伸缩和摆动电缸伸缩配合弯臂带动伸缩机构多角度运动，浮动控制器配合套管带动伸缩杆左右移动最终带动刮板左右移动，驱动电机转动带动驱动链转动，驱动链转动带动前方驱动轮轴转动。
主权项：1.一种用于清理金属熔炉漂浮炉渣的机械手，包括行走底架6，其特征在于：所述行走底架6的顶部右边中间设有上转台5，所述上转台5的顶部左边中间转动连接有弯臂3，所述弯臂3的顶部转动连接有伸缩杆机构1，所述上转台5的顶部右边中间转动连接有摆动电缸4，所述摆动电缸4的顶端与所述弯臂3的右侧面中部转动连接，所述上转台5的右侧面中部转动连接有升降电缸2，所述行走底架6的顶部左边中间固定有控制系统7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北智跑游乐设备制造有限公司 一种用于清理金属熔炉漂浮炉渣的机械手
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