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申请/专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日：2023-12-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190610U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G43/08;B65G47/82
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及智能取药装置技术领域，公开了一种面向处方流转的智能取药装置，包括轨道、机架、驱动行走机构、高度调节机构、伸缩机构、自动取放机构和PLC控制器，轨道上安装有机架，机架上安装有延伸至轨道内的驱动行走机构，机架上安装有高度调节机构，高度调节机构上安装有伸缩机构，伸缩机构上安装有自动取放机构，机架上安装有PLC控制器。本实用新型当医生开出的处方流转到药房后进行取药时，自动取、放药品方便；对夹紧力度控制方便，防止将药品夹坏。
主权项：1.一种面向处方流转的智能取药装置，其特征在于，包括轨道1、机架2、驱动行走机构3、高度调节机构4、伸缩机构5、自动取放机构6和PLC控制器7，所述轨道1上安装有机架2，所述机架2上安装有延伸至轨道1内的驱动行走机构3，所述机架2上安装有高度调节机构4，所述高度调节机构4上安装有伸缩机构5，所述伸缩机构5上安装有自动取放机构6，所述机架2上安装有PLC控制器7，所述自动取放机构6包括：立板601、第三电机602、双向螺杆603、第一螺纹604、第二螺纹605、第一螺纹套606、第二螺纹套607、限位横杆608、夹持片609和压力传感器610，所述立板601的数量为两个，两个所述立板601之间转动连接有双向螺杆603，所述第三电机602的输出轴与双向螺杆603相连，所述双向螺杆603的左半段设置有第一螺纹604，所述第一螺纹604的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套606，所述双向螺杆603的右半段设置有第二螺纹605，所述第二螺纹605的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套607，两个所述立板601之间固定有贯穿第一螺纹套606和第二螺纹套607的限位横杆608，所述第一螺纹套606和第二螺纹套607均与限位横杆608滑动连接，所述第一螺纹套606和第二螺纹套607上均固定有一个夹持片609，所述夹持片609上安装有压力传感器610，所述第一螺纹604和第二螺纹605的旋向相反。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州大学第一附属医院 一种面向处方流转的智能取药装置
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