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一种末端给进机构及毛囊提取设备 

申请/专利权人:上海馥逸医疗科技有限公司

申请日:2023-08-17

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN221180611U

主分类号:A61B34/30

分类号:A61B34/30;A61B34/20;A61B17/34;H02K7/10;H02K7/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权

摘要:本申请公开了一种末端给进机构及毛囊提取设备,该末端给进机构包括机座、活动臂和驱动装置,机座上设置有直线轨道;活动臂一端连接直线轨道,另一端延伸至机座外部并形成有用于安装毛囊操作针的安装座;驱动装置设于机座内并连接活动臂,用于驱动活动臂沿直线轨道移动。该末端给进机构安装于机械臂末端,作为微型平台控制毛囊操作针作业以实现进给,能够实现毛囊操作针的微距离操作,具有较高的精准度,可提高毛囊提取种植作业的效率,提高安全性。同时,活动臂的延伸方向相对机座的高度方向向外倾斜,以对摄像头的位置和视野形成避让,便于摄像头拍摄。

主权项:1.一种末端给进机构,用于进给毛囊操作针700,其特征在于,包括:机座100,所述机座100上设置有直线轨道300;活动臂200,一端连接所述直线轨道300,另一端延伸至所述机座100外部并形成有安装座400,所述安装座400用于安装所述毛囊操作针700;驱动装置500,设于所述机座100内并连接所述活动臂200,用于驱动所述活动臂200沿所述直线轨道300移动,以实现进给;所述活动臂200的延伸方向相对所述机座100的高度方向向外倾斜。

全文数据:

权利要求:

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